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鲁棒控制理论在倾斜转弯导弹中的应用

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鲁棒控制理论在倾斜转弯导弹中的应用

最 低 价:¥14.10

定 价:¥16.00

作 者:郑建华

出 版 社:国防工业出版社

出版时间:2001-04

I S B N:9787118023992

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内容简介

《鲁棒控制理论在倾斜转弯导弹中的应用》从理论和工程应用两方面深入研究鲁棒控制理论和回路传函修复(htr)设计理论,提出了可在较大飞行空域应用的倾斜转弯(btt)导弹自动驾驶仪的设计方案,解决了鲁棒控制理论和ltr设计理论在btt导弹控制系统中遇到的一些问题。

作者简介

目录

第一章 绪论
1.1 工程应用背景
1.2 H和LTR控制理论的研究与发展
1.3 BTF导弹自动驾驶仪的研究与发展
1.4 本书的主要内容和特色
第二章 预备知识
2.1 奇异值和结构奇异值
2.2 系统的输入/输出描述
2.3 H。范数及其计算
2.4 系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能
第三章 H。控制理论
3.1 标准H。控制问题
3.2 标准H。控制问题的代数Riccati方程算法
3.3 混合灵敏度设计问题及其标准H。控制问题
3.4 权函数选取方法
第四章 p综合设计方法
4.1 弘综合设计方法
4.2 结构奇异值的“D—K”迭代算法
4.3 模型参数不确定性的“虚拟回路增益”处理方法
4.4 平衡截断模型降阶方法
第五章 LTR设计理论
5.1 回路成形设计
5.2 目标回路设计
5.3 目标回路传函恢复设计
第六章 BTT导弹的数学模型
6.1 BTY控制技术与BTI'导弹
6.2 导弹的运动学模型
6.3 常用的BTr导弹数学模型
6.4 全状态可测量的BTr导弹数学模型
第七章 H。/混合灵敏度自动驾驶仪设计
7.1 数学模型
7.2 H。/混合灵敏度自动驾驶仪设计
7.3 线性仿真结果及分析
第八章 u综合自...

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