| 《航空机载惯性导航系统》是由航空工业出版社出版的。 |
| 第1章 概论 第一节 导航概述 一、导航的基本概念 二、导航系统的分类 第二节 机载惯性导航系统概述 一、机载惯性导航的分类 二、机载惯性导航的基本组成 三、机载惯性导航系统的功能 四、机载惯性导航的发展 第三节 惯性导航系统的基本概念 一、平台式惯性导航系统的基本概念 二、捷联式惯性导航系统的基本概念 第2章 惯性导航基础理论 第一节 方向余弦 第二节 欧拉角和矩阵变换 第三节 惯性导航系统常用坐标系 一、惯性参考坐标系 二、地球坐标系 三、地理坐标系 四、运载体坐标系 第四节 科氏加速度 一、科氏加速度 二、绝对加速度 第五节 比力方程 第六节 舒勒原理 一、数学摆跟踪垂线的舒勒原理 二、复摆跟踪地垂线的舒勒原理 第七节 卡尔曼滤波 第3章惯性元件 第一节 概述 一、惯性元件概述 二、陀螺的分类 三、陀螺的应用 四、陀螺仪基本特性 五、陀螺力矩 六、二自由度陀螺的运动特点 七、惯性导航系统中的陀螺仪 第二节 常规机械陀螺 一、浮子陀螺仪 二、挠性陀螺仪 三、静电陀螺 第三节 激光陀螺 一、概述 二、激光陀螺的基本原理 三、激光陀螺仪的特点 四、国外激光陀螺仪的发展 第四节 光纤陀螺 一、概述 二、光纤陀螺的基本原理 三、光纤陀螺的特性 四、光纤陀螺的发展 第五节 微机电陀螺 一、概述 二、微机电陀螺 三、微机电陀螺的发展 四、典型的微机电陀螺 第六节 加速度计 一、摆式加速度计简介 二、挠性摆式加速度计 三、微硅加速度计 第4章陀螺稳定平台 第一节 陀螺稳定平台工作原理 一、各类稳定平台简介 二、陀螺稳定平台力矩装置的技术要求 第二节 三轴陀螺稳定平台 …… 第5章 平台式惯性导航系统原理 第6章 捷联式惯性时航系统 第7章 惯性/卫星导航系统 参考文献 |
内容加载中，请稍后...
商品评论（0条）