| 姓名：李大中 周黎辉 焦嵩鸣著 作者简介： 作品：《计算机控制技术与系统》 姓名：李大中著 作者简介： 作品：《计算机控制技术与系统》 |
| 第1章 绪论 计算机控制系统是指采用数字计算机和其他自动化设备组成的自动控制系统。从信息的观点出发，一个自动控制系统可归结为信息的检测、传递与处理的过程。这些功能分别由检测仪表、控制装置和执行部件实现。其中控制装置对控制信息进行加工处理，实现预定的控制规律，是系统的核心。采用数字计算机替代常规控制装置，使自动控制系统的结构、系统的分析和设计方法等发生了巨大的变化。其中以4c（computer、communication、control、crt）技术为代表的分散控制系统（tdcs，简称dcs）的大量普及和广泛应用，使得计算机控制系统成为自动控制系统的一种普遍结构形式，同时展示了常规控制无法比拟的优越性和广阔前景。所以，掌握计算机控制系统的基本原理和分析设计方法，具备计算机控制系统有关硬件和软件的设计能力，已成为当今从事自动控制专业人员的当务之急。 生产技术的进步和科学技术的发展，要求有更加先进完善的控制装置，以期达到更高的精度、更快的速度和更大的效益。然而，若用常规控制方法，潜力是很有限的，难以满足如此高的性能要求。由于计算机出现并应用于自动控制，才使得自动控制发生了巨大的飞跃。由于计算机具有精度高、速度快、存储量大，以及具有逻辑判断功能等，因此可以实现高级复杂的控制算法，获满意的控制效果。计算机所具有的信息处理能力，能够把过程控制和生产经营管理有机地结合起来，从而实现企业生产过程和体系管理的综合自动化。随着微电子技术和计算机技术的快速发展，为计算机控制技术的发展和应用奠定了坚实的基础。 …… 更多 |
| 前言 第1章 绪论 1.1 计算机控制系统的发展历程 1.2 计算机控制系统的结构组成 1.3 计算机控制系统的类型 1.4 计算机控制技术的发展趋势 本章小结 思考题与习题 第2章 过程通道 2.1 过程参数的采样原理 2.2 多路采样 2.3 d／a与a／d转换原理 2.4 模拟量输人通道 2.5 模拟量输出通道 2.6 开关量输人／输出通道 本章小结 思考题与习题 第3章 计算机控制系统理论基础 3.1 连续线性系统的扼要回顾 3.2 线性离散系统的数学描述 3.3 z变换及其性质 3.4 线性离散系统的传递函数 3.5 线性离散系统的稳定性分析 3.6 线性离散系统的误差分析 3.7 采样系统中纯滞后时间近似法 本章小结 思考题与习题 第4章 控制算法的模拟化设计方法 4.1 pid控制算法 4.2 smith预估补偿控制算法 4.3 串级控制算法 4.4 前馈一反馈控制算法 4.5 多变量解耦控制算法 本章小结 思考题与习题 第5章 控制算法的直接数字设计方法 5.1 基本概念 5.2 参数最优化的低阶控制算法 5.3 最少拍随动系统的设计 5.4 最少拍无纹波随动系统的设计 5.5 惯性因子法 5.6 非最少的有限拍控制 5.7 达林(dahlin)算法 本章小结 思考题与习题 第6章 计算机控制系统现代控制设计方法 6.1 基于状态空间的极点配置设计法 6.2 基于传递函数模型的极点配置设计法 6.3 离散二次型最优控制 6.4 自适应控制和自校正控制 本章小结 思考题与习题 第7章 总线与接口技术 7.1 标准接口总线 7.2 典型总线标准 7.3 接口技术 本章小结 思考题与习题 第8章 可靠性与抗干扰技术 8.1 系统可靠性概述 8.2 ras技术与容错技术， 8.3 检错系统的基本功能 8.4 提高系统可靠性的技术措施和途径 8.5 计算机控制系统可靠性分析 8.6 模块单元的可靠性设计 8.7 干扰的基本概念 8.8 抗干扰措施 本章小结 思考题与习题 第9章 计算机控制系统应用软件设计 更多 |
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