| 本书除第1章介绍计算机控制技术的背景知识外，从第2章到第8章都是介绍控制系统需要用到的各种模块和算法；在第9章讨论系统集成，通过合理选择前面各章介绍的各种功能模块，并将它们合理地组合到一起，完成一个实用的控制系统设计。 本书可作为高等院校自动化、机电一体化、仪器仪表、电子技术和计算机应用等专业的嵌入式控制技术课程的教材，也可供从事嵌入式控制系统设计的技术人员参考。 |
| 第1章 嵌入式控制系统的应用与组成 1.1 自动控制的概念与应用 1.2 计算机控制系统的组成 1.3 应用单片机实现嵌入式控制 1.3.1 32位arm单片机 1.3.2 32位dsp单片机 1.3.3 msc-51系列8位单片机 1.3.4 avr 8位单片机 第2章 atmegal6单片机的应用 2.1 cpu与片内存储器 2.1.1 通过程序指令的运行实现cpu的功能 2.1.2 片内存储器的应用 2.2 引脚配置与通用i／o口 2.3 i／o口的复用功能 2.3.1 片内ad转换器的工作方式设置 |
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