无陀螺捷联式惯性导航系统

《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统（以下文中均称为惯导系统）的原理、组成、特点及加速度计安装方案。详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程；给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程；推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程；分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播特性；给出了误差补偿方法及滤波方法；对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序做了介绍，给出了仿真实例。