| 本书从自动控制的三个基本问题——系统的数学模型、系统的性能分析和系统的综合设计出发，系统地阐述了以传递函数为基础的经典控制理论的基本内容。全书共7章，内容包括：自动控制系统的基本概念、线性控制系统的数学模型、控制系统的稳定性分析、控制系统的性能研究、根轨迹法、控制系统的校正、采样离散控制系统等。本书内容丰富，讲解通俗易懂，可以作为高等院校自动化相关专业的教材或参考书，也可以供从事自动化技术的人员参考。 |
| 出版说明 前言 第1章 自动控制概述 1.1自动控制的基本原理及自动控制系统的基本组成 1.1.1自动控制的初步概念 1.1.2自动控制的基本原理 1.1.3自动控制系统的基本组成 1.2自动控制系统示例 1.2.1液面控制系统 1.2.2直流电动机速度控制系统 1.2.3火炮跟踪系统 1.2.4电阻炉温度微机控制系统 1.2.5蒸汽发电机的协调控制系统 1.3自动控制系统的类型 1.3.1调节系统和随动系统 1.3.2连续系统和离散系统 1.3.3线性系统和非线性系统 1.3.4单输入单输出系统和多输入多输出系统 1.3.5确定性系统和不确定性系统 1.3.6集中参数系统和分布参数系统 1.4自动控制理论概要 1.4.1自动控制理论的发展 1.4.2对自动控制系统的基本要求 1.4.3本书内容及实际应用问题 1.5小结 1.6习题 第2章 控制系统的数学模型 2.1引言 2.2控制系统的微分方程 2.2.1线性系统微分方程的建立 2.2.2非线性系统微分方程的线性化 2.2.3线性微分方程的解 2.3控制系统的传递函数 2.3.1传递函数的概念 2.3.2传递函数的性质 2.3.3典型环节及其传递函数 2.3.4电气网络的运算阻抗与传递函数 2.3.5控制系统的传递函数 2.3.6利用传递函数求解系统的输出响应 2.4控制系统结构图和信号流图 2.4.1控制系统结构图的概念及建立 2.4.2结构图的等效变换及控制系统的传递函数 2.4.3信号流图概念及控制系统信号流图的建立 2.4.4梅逊增益公式 2.5控制系统的频率特性函数 2.5.1频率特性概念 2.5.2开环频率特性的图形表示 2.5.3闭环频率特性图 2.5.4由频率特性实验曲线确定最小相位系统的传递函数 2.6小结 2.7示例 2.8习题 第3章 控制系统的稳定性 3.1稳定性的概念和定义 3.1.1稳定的基本概念 3.1.2渐近稳定和BIBO稳定 3.1.3线性定常系统稳定的充分必要条件 3.2Routh—Hurwitz稳定性判据 3.2.1Routh稳定性判据 3.2.2Hurwitz稳定性判据 3.2.3参数对稳定性的影响及参数的稳定域 3.3Nyquist稳定性判据 |
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