| 出版说明 前言 第1章 计算机控制系统概述 1.1 计算机控制系统的概念 1.2 计算机控制系统的组成 1.3 计算机控制系统的典型形式 1.4 典型工业受控对象及其计算机控制系统 1.5 实用计算机控制设备介绍 1.6 计算机控制系统的发展概况及趋势 1.7 习题 第2章 工业控制计算机 2.1 工控机的主要特点及结构 2.2 PC总线标准规范 2.3 PC总线工控机主要类型、主板及扩展板卡 2.4 习题 第3章 I/O接口技术及I/O通道 3.1 概述 3.2 I/O控制方式 3.3 I/O接口设计 3.4 工业控制I/O接口模板 3.5 习题 第4章 数字控制器的模拟化设计 4.1 数字控制器的模拟化设计步骤 4.2 数字PID控制器的设计 4.3 数字PID控制器的改进 4.4 数字PID控制器的参数整定 4.5 习题 第5章 数字控制器的直接设计 5.1 数字控制器的直接设计步骤 5.2 最少拍无差系统的设计 5.3 达林控制算法 5.4 习题 第6章 现代控制技术 6.1 数字控制器的最优化设计 6.2 预测控制 6.3 习题 第7章 计算机控制系统应用软件 7.1 计算机控制系统软件概述 7.2 常用控制程序设计 7.3 工业控制系统中的采集/控制软件 7.4 工业控制软件的发展趋势 7.5 习题 第8章 控制系统设计 8.1 控制系统设计的一般原则和步骤 8.2 微型计算机温度控制系统设计 8.3 习题 第9章 计算机控制系统的可靠性 9.1 计算机控制系统可靠性的基本概念 9.2 硬件系统可靠性的提高 …… 第10章 网络集成计算机控制系统 附录 采样系统的Z变换 参考文献 |
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