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| 第1章 数学基础 1.1 集和线性空间 1.2 基和基底变换 1.3 向量范数、内积和格兰姆矩阵 1.4 线性变换及其矩阵表达式和范数 1.5 线性变换结构和线性代数方程组 1.6 特征值、特片向量和约当标准形 1.7 矩阵多项式和矩阵函数 习题1 第2章 系统的状态空间模型 2.1 连续系统的输入-输出描述法 2.2 连续系统的状态空间描述法 2.3 连续系统的数学模型举例 2.4 线性离散系统 习题2 第3章 系统的状态响应和输出响应 3.1 状态方程唯一解的存在条件 3.2 线性时变连续系统的状态转移矩阵和响应 3.3 线性非时变连续的状态转移矩阵和响应 3.4 模态、模态分解和状态转移轨迹 3.5 预解矩阵和系统响应的频域求解 3.6 线性离散系统的状态响应和输出响应 习题3 第4章 系统的能控性和能观性 4.1 能达性和能控性 4.2 时间函数的线性无关 4.3 线性连续系统的能控性 …… 第5章 传递函数矩阵的状态空间实现 第6章 系统的稳定性 第7章 状态反馈和状态观测器 第8章 多项式矩阵和矩阵分式 第9章 系统的多项式矩阵描述(PMD)和传递函数矩阵性质 第10章 多变量反馈系统的设计 参考文献 进一步参考文献 |
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