前言 第1章概论 1.1概述 1.2自动控制系统的工作啄理与组成 1.3自动控制系统的基本类型 1.4对控制系统性能的基本要求 本章小结 复习思考题 第2章控制系统的数学模型 2.1控制系统的微分方程 2.2传递函数 2.3系统结构图 2.4系统信号流图及梅逊公式 2.5控制系统的传递函数 本章小结 复习思考题 第3章控制系统的时域分析 3.1时域分析的基本概念 3.2控制系统的典型输入信号 .3.3一阶系统的瞬态响应 3.4二阶系统的瞬态响应 3.5高阶系统的瞬态响应 本章小结 复习思考题 第4章控制系统的频域分析 4.1频率特性的基本概念 4.2乃奎斯特图分析法 4.3开环系统的伯德图分析 4.4由频率特性曲线求系统传递函数 4.5控制系统的闭环频率响应 本章小结 复习思考题 第5章控制系统的稳定性分析 5.1系统稳定性的基本概念 5.2系统的稳定条件 5.3代数稳定判据 5.4乃奎斯特稳定判据 5.5对数幅相频率特性的稳定判据 5.6系统的相对稳定性 本章小结 复习思考题 第6章控制系统的误差分析与计算 6.1稳态误差的基本概念 6.2给定信号作用下的稳态误差及计算 6.3扰动信号作用下的稳态误差及计算 6.4改善系统稳态精度的方法 本章小结 复习思考题 第7章控制系统的性能分析与校正 7.1控制系统的性能指标 7.2控制系统的校正 7.3串联校正 7.4反馈校正 7.5工程最优模型及频率法的 校正设计 本章小结 复习思考题 第8章现代控制理论概述 8.1慨述 8.2状态变量法 8.3控制系统的可控性与 可观测性 8.4状态反馈与输出反馈 8.5最优控制 8.6自适应控制 本章小结 复习思考题 第9章典型控制系统举例 9.1单闭环调速系统的 性能分析 9.2双闭环调速系统的 设计举例 9.3随动系统的组成与特点 9.4典型控制系统举例 参考文献 |
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