| 本书共分7章和2个附录，第1章讲述问题的描述方法，关键是不同粒度世界的描述问题，第2章讲述分层递阶原理，重点是其数学模型、分层递阶与计算复杂性的关系以及它的应用，第3章提出一种合成的数学模型，并由此导出合成的原则和方法，第4章提出了网络的推理模型，它能够考虑不同层次的推理，并把确定性推理、非确定性推理与定性推理统一和联系起来。第5章重点讲述本书提出的规划的拓扑方法，介绍它的原理及实现技术。第6章讲述时间规划的关系矩阵法，介绍其理论、算法及其完备性。第7章介绍统计启发式搜索方法，分析它的理论、计算复杂性、算法的实现，这种算法的特点及其与分层递阶的关系。最后，在附录中介绍了若干与本书内容关系密切的数学内容，主要是统计推断与点集拓扑的某些概念和结论。本书内容全面，讲解透彻，具有很强的可读性。 |
| 第1章 问题提出 第2章 分层递阶 第3章 合成技术 第4章 推理模型 第5章 运动规划 第6章 时间规划 第7章 统计启发式搜索 附录A 点集拓扑的一些概念与性质 附录B 积分与统计推断的一些概念与性质 索引 参考文献 |
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