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动态系统建模与控制

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动态系统建模与控制

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作 者:马卡

出 版 社:清华大学出版社

出版时间:2006年5月1日

I S B N:9787302126508

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本书用简单、实际的示例作为教授动态系统原理的工具。它逐步解释了为物理系统获得的“模块示意图”方法,并提供了获取所讨论的动态系统本质的示意图介绍。它还演示了如何把模块示意图变形为数学模块(微分方程或传递函数),然后可以用MALTAB/SIMULINK进行模拟(为了获得及时响应)。本书内容丰富,讲解通俗易懂,具有很强的可读性。

内容简介

内容简介

本书用简单、实际的示例逐步解释了为物理系统获得的“模块示意图” 方法,并提供了获取所讨论的动态系统本质的图解介绍。还演示了如何把模块示意图变形为数学模块,然后可以用MALTAB/SIMULINK进行模拟。
本书通过让学生使用所开发的最强大的和易于使用的软件环境:MALTAB /SIMULINK,获得的显示和故障查找工具远比前人使用的工具要丰富得多。另外,现在的学生可以自由选择很多非线性的控制块,这样可以评估他们在响应上做出的努力。同样,学生可以容易地看到改变时间常量或增益的影响。
本书是针对动态系统和控制的第一本教材,适合作为工程技术院校教材。如果补充了课后作业,本书还可以供研究生使用。

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