| 第1章 绪论 1.1 微型计算机控制系统的体系结构 1.2 微型计算机控制系统的分类 1.3 计算机控制系统的发展 习题一 第2章 数字控制理论基础与设计方法 2.1 微型计算机控制系统的数学模型 2.2 离散系统的基本概念 2.3 微机数字pid控制及其算法 习题二 第3章 数字控制器的直接设计方法 3.1 数字控制器的脉冲传递函数 3.2 最少拍随动系统的设计 3.3 最少拍无纹波随动系统的设计 3.4 大林(dahlin)算法 3.5 d(z)算法的软件实现 习题三 第4章 模糊控制技术 4.1 模糊控制的基本概念 4.2 模糊控制的实现 . 4.3 模糊控制器设计方法 4.4 气体流量模糊控制系统设计实例 习题四 第5章 微机控制系统中的微处理器 5.1 mcs-51系列单片机的硬件结构 5.2 mcs-51单片机的指令系统 5.3 常用单片微型计算机 5.4 工业控制机 习题五 第6章 接口与总线 6.1 概述 6.2 并行接口 6.3 异步串行接口 6.4 同步串行接口 6.5 现场总线技术 习题六 第7章 前向通道与数据采集 7.1 微机控制系统中的前向通道 7.2 数字量输入通道 7.3 模拟量输入通道 7.4 数据采集 习题七 第8章 后向通道与执行机构 第9章 人—机接口 第10章 微机控制系统的可靠性与抗干扰技术 第11章 微机控制系统的设计实例 附录 参考文献 |
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