| 章燕申，清华大学教授、博士生导师。1929年11月9日生，武进厚余人。1950年毕业于清华大学机械工程系。1953年~1956年入苏联莫斯科包曼技术大学精密仪器系读研究生，1957年获副博士学位，回清华大学筹建自动控制系，1958年该系成立后任导航与控制教研室主任，1964年任系副主任。1975年转入精密仪器与机械学系，任陀螺导航与自动控制教研室主任。1962年以来，先后兼任中国电子学会导航专业委员会委员、中国航空学会自动控制专业委员会委员、中国宇航学会飞行器惯性器件专业委员会及中国造船工程学会船用仪.. << 查看详细 |
| 引论 第1章 惯性导航系统的误差分析与计算 1.1 引言 1.2 导航计算中的坐标系 1.3 foucault陀螺仪 1.4 摆式陀螺罗经 1.5 schuler周期 1.6 惯性导航系统闭环控制的特点 1.7 液浮积分陀螺仪 1.8 静电陀螺仪 1.9 挠性陀螺仪 1.10 激光陀螺仪 1.11 光纤陀螺仪 1.12 平台式惯性导航系统 1.13 惯性导航系统的机械编排方程 1.14 平台式惯性导航系统的误差传播方程 1.15 惯性导航系统误差的传播特性 1.16 捷联式惯性导航系统 1.17 本章小结 参考文献 .第2章 卫星/惯性组合导航系统 2.1 引言 2.2 全球导航卫星系统 2.3 卫星导航的定位方法 2.4 计程仪的定位精度 2.5 无线电导航的定位精度 2.6 惯性导航系统的定位精度 2.7 不同组合深度的gps/ins导航系统 2.8 本章小结 参考文献 第3章 最优估计理论与导航系统的误差控制 3.1 引言 3.2 weiner滤波理论与积分方程 3.3 连续的kalman滤波方程 3.4 离散的kalman滤波方程 3.5 kalman滤波器的稳定性 3.6 kalman滤波器的发散 3.7 防止kalman滤波器发散的方法 3.8 平方根滤波器 3.9 自适应的kalman滤波器 3.10 自适应kalman滤波器的计算方程 3.11 kalman滤波器的工程设计方法 3.12 简化的自适应kalman滤波器 3.13 本章小结 参考文献 第4章 惯性测量与定位定向系统 4.1 引言 4.2 惯性测量系统的技术要求 4.3 液浮陀螺定位定向系统 4.4 清华大学“gwx-1”型快速定位定向系统 4.5 静电陀螺大地测量系统 …… 第5章 静电陀螺仪的结构、工艺与支承系统 第6章 静电陀螺仪漂移误闰的测试与模型辨识 第7章 静电陀螺仪导航系统与空间定向系统 第8章 精密组合机床的光学调整方法 第9章 激光陀螺仪的误差分析与控制技术 第10章 光纤陀螺仪的系统结构与误差分析 第11章 微型光学陀螺仪的探索性研究 附录a 导航技术研究工作50年 |
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