| 前言 第1章 线性系统的数学描述 1.1 系统的输入一输出描述 1.1.1 基本概念 1.1.2 线性松弛系统的脉冲响应 1.1.3 具有因果性线性松弛系统的输入-输出描述 1.1.4 系统的传递函数矩阵 1.2 状态变量描述 1.2.1 状态变量与动态方程 1.2.2 齐次状态方程的解 1.2.3 非齐次状态方程的解 1.2.4 时不变系统的解 1.2.5 动态方程的等价 1.3 传递函数矩阵和矩阵分式描述 1.3.1 传递函数矩阵描述 1.3.2 传递函数矩阵的史密斯一麦克米伦形 1.3.3 矩阵分式描述 1.3.4 传递函数矩阵的零、极点 1.4 微分算子描述 1.4.1 系统矩阵 1.4.2 系统的零、极点 参考文献 第2章 线性系统的可控性和可观测性 2.1 线性系统的可控性 2.1.1 可控性的基本含义和直观例子 2.1.2 可控性的定义 2.1.3 时间函数向量的线性无关性 2.1.4 线性时变系统的可控性判据 2.1.5 线性定常系统的可控性判据 2.1.6 线性定常系统的可控性指数 2.2 线性系统的可观测性 2.2.1 可观测的基本含义和直观例子 2.2.2 可观测性的定义 2.2.3 线性时变系统的可观测性判据 2.2.4 线性定常系统的可观测性判据 2.2.5 线性定常系统的可观测性指数 2.3 线性定常系统可控、可观测的其他判据 2.3.1 Jordan形动态方程的可控性和可观测性 2.3.2 可控、可观测的几何判据 2.4 线性系统的输出可控性和输入可观测性 2.4.1 输出可控性 2.4.2 输出函数可控性 2.4.3 输入函数可观测性 2.5 线性时变系统的一致可控性和一致可观测性 2.5.1 一致可控性 2.5.2 一致可观测性 2.6 线性系统的对偶原理 2.6.1 线性时变系统的对偶原理 2.6.2 线性定常系统的对偶原理 2.7 线性系统的结构分解 2.7.1 线性时变系统在非奇异变换下的可控性和可观测性 2.7.2 线性定常系统的可控性结构分解 2.7.3 线性定常系统的可观测性结构分解 2.7.4 线性定常系统结构的规范分解 参考文献 第3章 线性定常系统的标准形和实现 3.1 单变量系统的标准形 3.1.1 可控标准形 3.1.2 可观测标准形 3.2 多变量系统的标准形 3.2.1 龙伯格第一可控标准形 3.2.2 龙伯格可观测标准形 3.2.3 块三角标准形 3.3 实现的基本概念和性质 3.3.1 基本概念 3.3.2 传递函数矩阵的可实现性 3.3.3 最小实现的特点 3.4 可控性、可观测性的频域形式 3.4.1 传递函数的可控性和可观测性 3.4.2 传递函数矩阵的可控性和可观测性 3.5 传递函数和传递函数矩阵的最小实现 …… 第4章 线性系统的稳定性 第5章 线性系统时域中的反馈控制与综合 参考文献 |
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