| 芮筱亭，博士，南京理工大学教授、博士生导师、力学学科首席学科带头人，江苏省中青年首席科学家、有突出贡献的中青年专家、发射动力学科技创新团队带头人，总装备部科技委兼职委员、专业组副组长、国防科技图书出版基金评审委员会委员，中国兵工学会应用力学学会副主任，欧洲力学学会会员，国防科技工业“511”才、百名优秀博士学位获得者，享受国务院政府特殊津贴。长期从事发射动力学和多体系统动力学的科研和教学工作，作为项目组组长，主持完成国家和部委级重点科研项目20多项，获国家和省部级科技进步.. << 查看详细 |
| 1 绪论 1.1 多体系统动力学研究状况 1.2 经典传递矩阵法与有限元法 1.3 多体系统传递矩阵法研究状况 1.4 多体系统传递矩阵法的研究对象和特点 1.5 发射动力学 1.6 本书的特色 1.7 符号约定 第一编 线性多体系统传递矩阵法 2 线性多体系统传递矩阵法的基本原理 2.1 引言 2.2 状态矢量、传递方程和传递矩阵 2.3 系统传递方程、传递矩阵和特征方程 2.4 状态矢量、固有频率和振型的计算 2.5 强迫振动稳态解 2.6 阻尼振动特征值 2.7 强迫阻尼振动稳态解 3 传递矩阵的推导和计算方法 3.1 引言 3.2 由运动微分方程导得 . 3.3 由求解，z阶微分方程导得 3.4 由n个一阶微分方程导得 3.5 由刚度矩阵导得 3.6 传递矩阵计算方法 3.7 特征值问题算法改进 3.8 传递矩阵逆阵性质 3.9 融ccati传递矩阵法 4 线性多刚柔体系统振动特性 4.1 引言 4.2 多刚柔体系统振型图 4.3 离散系统固有振动特性 4.4 连续系统固有振动特性 4.5 链式多刚柔体系统 4.6 分叉多刚柔体系统 4.7 闭环多刚柔体系统 4.8 盘分叉与闭环混合多刚柔体系统 4.9 多层多刚柔体系统 4.10 多刚柔体系统振动特性求解步骤 5 体动力学方程及增广特征矢量正交性 5.l 引言 5.2 多体系统的体动力学方程和参数矩阵 5.3 特征矢量正交性基本理论 5.4 多体系统增广特矢量及其正交性 5.5 增广特征矢量正交性的儿个特例 5.6 增广特征量正交性验证举例 6 线性多刚柔体系统的动力响应 6.1 引言 6.2 多刚柔体系统的瞬态响应 6.3 对多刚柔体系统阻尼的处理 6.4 多刚柔体系统的稳态响应 6.5 多刚柔体系统的静态响应 7 非线性和多维系统传递矩阵法 7.l 引言 7.2 非线性系统增量传递矩阵法 7.3 一维系统有限元传递矩阵法 7.4 二维非线性系统有限元riccati传递矩阵法 7.5 一维系统foutier级数传递矩阵法 7.6 一维系统有限芹分传递矩阵法 7.7 一维系统传递矩阵法 第二编 多体系统离散时问传递矩阵法 8 多刚体系统离散时间传递矩阵法 8.1 引言 8.2 状态矢量、传递方程、传递矩阵 8.3 逐步时间积分法和线性化 8.4 平面大运动刚体传递矩阵 …… 第三编 多体系统传递矩阵法工程应用 参考文献 附录ⅰ 绕轴旋转公式 附录ⅱ 连体系的方位 附录ⅲ 符号表 附录ⅳ 多体系统传递矩阵法国际学术交流一览 |
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