| 姓名：史忠科著 作者简介： 作品：《线性系统理论》 |
| 第一章 线性系统的描述方法 系统是泛指一些互相作用的部分构成的整体，它可能是一个反馈控制系统，也可能是某一控制装置或受控对象。工程中的系统，是由一些具有特定功能的组件，为了完成预定的目标，相互联结在一起而成的整体。 若系统受到几个信号同时作用的结果为各个信号单独作用的结果之和，则把具有这样性质的系统称为线性系统。严格而言，实际系统都是非线性系统。幸而大多数系统在具体应用时，在工作点附近往往可以近似地看作线性系统，所以，对线性系统的深入研究仍然是很有意义的。 在系统的分析与综合过程中，第一步工作就是建立系统行为的数学描述，也即建立起系统中各变量间的因果关系和变换关系。它是系统分析与综合的前提条件。由于分析的方法不同或由于解决问题的目的不同，描述系统行为的数学方程也有所不同。同时，系统的相似性使得同一数学描述可以用来表征不同的系统。系统的变量可以分为外部变量和内部变量。以此为基础，在线性系统时域理论中所使用的数学描述也可以分为两大类，即系统的输入一输出描述和系统的状态空间描述。 本章中，我们首先介绍了系统描述中的一些基本概念和性质，并对系统的输入一输出描述进行简要的回顾，然后着重讨论系统的状态空间描述的基本概念、建立方法，以及和系统传递函数描述之间的相互转换，对两种不同描述方法的优缺点进行分析对比。本章是研究采用状态空间法分析、综合线性系统的基础，在后续的章节中，我们将在建立系统状态空间描述的基础之上，就系统分析、综合中的各种问题分别进行研究。 …… 更多 |
前言 第一章 线性系统的描述方法 1.1 系统描述中的基本概念 1.2 系统的传递函数描述法 1.3 系统的状态空间描述法 1.4 系统不同描述方法之间的相互转换 本章小结 习题 第二章 线性系统的运动分析 2.1 线性定常系统的运动分析 2.2 线性时变系统的运动分析 2.3 线性离散时间系统的运动分析 本章小结 习题 第三章 线性系统的能控性和能观测性 3.1 能控性和能观测性的定义 3.2 线性时变系统的能控性判据 3.3 线性定常系统的能控性判据 3.4 对偶原理与能观测性判据 3.5 单输入-单输出线性系统的能控规范型和能观测规范型 3.6 多输入-多输出线性系统的能控规范型和能观测规范型 3.7 线性系统的结构分解 本章小结 习题 第四章 传递函数的状态空间实现 4.1 传递函数的能控和能观测规范型实现 4.2 最小实现及其性质 4.3 最小实现的解法 本章小结 习题 第五章 稳定性理论 5.1 外部稳定性和内部稳定性 5.2 李雅普诺夫稳定性理论 5.3 线性系统的稳定性判据 5.4 非线性系统的线性化及有关结果 5.5 李雅普诺夫直接法在线性定常系统中的应用 5.6 离散时间系统的李雅普诺夫稳定判据 本章小结 习题 第六章 线性反馈系统的状态空间综合 6.1 常用的反馈结构及其对系统特性的影响 6.2 单输入-单输出系统的极点配置 6.3 多输入-多输出系统的极点配置 6.4 解耦控制 6.5 状态观测器 6.6 抗干扰控制器的设计 6.7 线性二次型的最优控制 本章小结 习题 第七章 多变量系统的矩阵分式描述和多项式矩阵描述 7.1 多项式矩阵 7.2 有理分式矩阵 7.3 系统的矩阵分式描述 7.4 矩阵分式描述的状态空间实现 7.5 多项式矩阵描述及其性质 7.6 解耦零点与能控性、能观测性 7.7 多变量系统的整体性概念 本章小结 习题 第八章 多变量系统频域法 8.1 相关数学基础 8.2 多变量系统的奈氏稳定判据 8.3 奈氏阵列设计法 8.4 序列回差法 本章小结 习题 参考文献 …… 更多 |
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