| 前言 第一章 预备知识 第一节 度量空间 第二节 拓扑空间 第三节 流形和纤维丛 第四节 向量场、切空间和余切空间 第五节 向量场的Lie代数 第六节 Lie导数 第七节 极限集和稳定性 第八节 线性系统和线性近似 第九节 中心流形 第十节 Lyapunov函数 第二章 非线性系统的基本概念 第一节 引言 第二节 非线性系统可控性 第三节 非线性系统的可观测性 第四节 Kalman分解 第五节 可镇定性 第三章 解耦和线性化 第一节 （f，g）曲不变分布 第二节 局部干扰解耦 第三节 可控性分布 第四节 相对阶和解耦矩阵 第五节 状态反馈线性化 第六节 p规范形 第七节 参数反馈等价形 第四章 系统的局部镇定 第一节 零动态 第二节 最小相位系统的镇定 第三节 近似稳定性 第四节 近似镇定设计 第五节 滑动模控制 第六节 非最小相位：零中心情形 第七节 非最小相位情形：多重零情形 第五章 全局镇定和适应控制 第一节 简单情形和不确定性 第二节 无源性 第三节 拟Hamilton系统 第四节 拟Hamilton实现 第五节 齐次系统的镇定 第六节 输入输出稳定性 第七节 自适应控制 第八节 后推法 第九节 Hamilton系统的自适应控制 第六章 切换系统 第一节 共同二次Lyapunov函数 第二节 平面系统的共同二次Lyapunov函数 第三节 平面线性切换系统的镇定 第四节 线性切换系统的可控性 第五节 双线性切换系统的可控性 第七章 有限时间控制 第一节 基本概念 第二节 预备知识与简单系统 第三节 p规范形的有限时间控制 第四节 输出反馈 第五节 非光滑性与鲁棒性 第八章 非线性H∞控制 第一节 H∞控制的提法 第二节 HJI不等式 第三节 H∞控制的状态反馈设计 第四节 齐次系统的也控制 第五节 H∞后推控制设计 第六节 Hamilton系统的H∞控制 第七节 近似H∞控制 参考文献 索引 |
内容加载中，请稍后...
商品评论（0条）