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| 姓名：田森平 谢振东 谢胜利著 作者简介： 作品：《迭代学习控制的理论与应用(精装)》 姓名：谢胜利 田森平 谢振东著著 作者简介： 作品：《迭代学习控制的理论与应用(精装)》 姓名：谢胜利著 作者简介： 作品：《迭代学习控制的理论与应用(精装)》 |
| 第一章 绪论 1．1迭代学习控制概述 1．2迭代学习控制的研究背景 1．3研究现状及存在的问题 1．4本书的主要内容安排 参考文献 第二章 连续系统的迭代学习控制 2．1引言 2．2pid型迭代学习控制算法 2．3具有全局收敛的迭代学习算法 2．4基于小波逼近的迭代学习控制 2．5具有初始误差的迭代学习算法 2．6时滞非线性系统的采样迭代学习控制 2．7小结 参考文献 第三章 离散系统的迭代学习控制 3．1引言 3．2非线性离散系统的学习控制算法 3．3高阶迭代学习控制算法 3．4基于下三角矩阵理论的学习算法 3．5基于2-d系统理论的学习算法 3．6基于算子谱理论的学习控制算法 3．7小结 参考文献 第四章 分布参数系统的迭代学习控制 4．1引言 4．2定义与引理 4．3不确定线性分布参数系统的迭代学习控制 4．4非线性分布参数系统跟踪控制的学习算法 4．5小结 参考文献 第五章 退化系统的迭代学习控制 5．1引言 5．2问题的提出 5．3解决问题的基本思路 5．4稳定流形的设计 5．5流形的吸引性 5．6简单讨论 5．7小结 参考文献 第六章 滞后广义系统的迭代学习控制 6．1引言 6．2问题的提出与转化 6．3误差估计 6．4收敛性分析 6．5简单讨论 6．6小结 参考文献 第七章 具有遗忘因子的迭代学习控制 7．1不确定初始条件学习控制的遗忘因子算法 7．2机器人系统跟踪控制的遗忘因子算法 7．3鲁棒输出跟踪的遗忘因子算法 7．4关于几类遗忘因子算法的讨论 7．5基于信息综合的遗忘因子算法 7．6小结 参考文献 第八章 迭代学习控制的几何分析方法 8．1基于几何分析的迭代学习控制算法i 8．2基于几何分析的迭代学习控制算法ii 8．3基于几何分析的迭代学习控制算法iii 8．4小结 参考文献 第九章 非最小相位系统的最优迭代学习控制 9．1引言 9．2问题描述 9．3基于稳定逆的迭代学习控制i 9．4仿真研究 9．5小结 参考文献 第十章 迭代学习控制的各类应用 10．1在倒立摆控制上的应用 10．2在机器人系统上的应用 10．3在均热炉温度控制上的应用 10．4在高速热处理系统中晶片温度控制上的应用 10．5在 更多 |
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