微型计算机控制技术

.2．2．2 定义、可行性研究与需求分析
2．2．3 微机控制系统软件的设计
2．2．4 微机控制系统软件的安全性与质量评价
2．3 操作系统基础
2．3．1 操作系统引论
2．3．2 操作系统的基本管理
2．3．3 实时多任务操作系统
2．3．4 嵌入式实时操作系统
2．4 习题与思考题
第3章 常用数据结构和数据处理
3．1 常用数据结构及其应用
3．1．1 数据结构的基本概念
3．1．2 常用数据结构
3．1．3 数据查找
3．1．4 数据排序
3．1．5 控制系统的特殊数据结构
3．2 采样与数据处理
3．2．1 采样周期的选择
3．2．2 常用数据处理
3．3 数字滤波
3．3．1 数字滤波方法
3．3．2 数字滤波方法的选择
3．4 习题与思考题
第4章 运动控制技术
4．1 顺序控制
4．1. 1 顺序控制原理
4. 1．2 顺序控制系统特性
4．1．3 专用顺序控制器设计
4．1．4 通用顺序控制器的选用
4．2 程序控制
4．2．1 程序控制原理
4．2．2 逐点比较法直线插补
4．2．3 逐点比较法圆弧插补
4．3 可编程控制器
4．3．1 plc的主要功能与特点
4．3．2 plc的结构与工作原理
4．3．3 plc常用编程语言
4．3．4 plc的选用
4．4 直流电动机控制
4．4．1 直流电动机调速原理
4．4．2 直流电动机的不可逆pwm系统
4．4．3 直流电动机的可逆pwm系统
4．4．4 专用运动控制处理器
4．5 交流异步电动机控制
4．5．1 交流异步电动机变频调速原理
4．5．2 变频调速的机械特性及其补偿
4．5．3 spwm波发生器及其应用
4．5．4 矢量控制与直接转矩控制
4．6 步进电动机控制
4．6．1 反应式步进电动机的结构和工作原理
4．6．2 步进电动机的工作方式
4．6．3 步进电动机的特性
4．6．4 步进电动机的驱动方式
4．6．5 步进电动机的控制
4．7 无刷直流电动机控制
4．7．1 无刷直流电动机的原理与结构
4．7．2 无刷直流电动机的绕组联结方式
4．7．3 无刷直流电动机的控制
4．8 习题与思考题
第5章 常用控制技术
5．1 线性离散系统的数学描述
5．1．1 离散时间信号
5．1．2 线性常系数差分方程
5．1．3 z变换及其应用
5．2 数字pid控制
5．2．1 pid控制
5．2．2 pid算法的计算机实现
5．2．3 pid算法的改进
5．2．4 pid控制的参数整定
5．3 纯滞后补偿控制
5．3．1 大林(dahlin)算法
5．3．2 施密斯(smiith)预估控制
5．4 最少拍控制
5．4．1 不同控制对象的最少拍控制设计
5．4．2 不同输入函数的最少拍控制设计
5．4．3 最少拍控制设计的局限性
5．4．4 最少拍无纹波控制的设计
5．5 串级控制
5．5．1 串级控制系统结构和工作原理
5．5．2 串级控制系统的特点
5．5．3 串级控制系统的设计
5．5．4 串级控制系统的应用
5．6 前馈控制
5．6．1 前馈控制原理与结构
5．6．2 前馈一反馈控制
5．6．3 前馈一串级控制
5．6．4 前馈控制的设计原则与参数整定
5．7 线性数字控制器的计算机实现
5．7．1 线性数字控制器的一般形式
5．7．2 数字控制算法的计算机实现
5．8 习题与思考题
第6章 现代控制技术
6．1 基于状态空间的极点配置设计
6．1．1 基于系统极点配置的控制规律
6．1．2 基于极点配置的状态观测器
6．1．3 基于极点配置的控制器设计
6．2 解耦控制
6．2．1 解耦控制原理
6．2．2 解耦控制的计算机实现
6．3 最优控制系统的设计与实现
6．3. 1 最优控制问题
6．3，2 最优控制的指标
6．3．3 基于状态空间模型的最优化设计方法
6．4 卡尔曼(kalman)滤波
6．4．1 离散时间系统
6．4．2 零输入条件下离散线性系统的kalman滤波器
6．4．3 扩展的kalman滤波
6．4．4 kalman滤波在控制中的应用
6．5 习题与思考题
第7章 智能控制技术
7．1 模糊控制
7．1．1 模糊数学基础
7．1．2 模糊关系与模糊推理
7．1．3 模糊控制原理与设计
7．2 专家控制
7．2．1 专家系统
7．2．2 专家控制系统
7．2．3 专家控制系统的设计
7．3 神经网络控制
7．3．1 神经网络的基本模型
7．3．2 神经网络学习规则
7．3．3 神经网络控制的结构方案
7．4 多种控制策略的渗透和结合
7．4．1 模糊神经网络(fnn)控制
7．4．2 神经网络专家系统
7．5 习题与思考题
第8章 网络与现场总线
8．1 数字通信与网络
8．1．1 总线的基本概念
8．1．2 数字信号传输与通信系统
8．1．3 计算机局域网
8．1．4 网络协议及其层次结构
8．2 分布式控制系统(dcs)
8．2．1 dcs结构与特点
8．2．2 直接测控级
8．2．3 过程优化级
8．2．4 生产管理、经营决策和cims
8．3 现场总线控制系统(fcs)
8．3．1 现场总线的技术特点与优点
8．3．2 现场总线的调度策略
8．3．3 现场总线的osi模型
8．4 典型的现场总线
8．4．1 基金会现场总线(foundation fieldbus，ff)
8．4．2 lon works
8．4．3 profibus
8．4．4 can
8．4．5 现场总线的困境
8．4．6 工业以太网
8．5 习题与思考题
第9章 微型计算机控制系统设计
9．1 电磁兼容
9．1．1 电磁干扰与机理分析
9．1．2 电磁干扰的抑制、屏蔽与接地
9．2 人机界面与输入输出通道
9．2．1 人机界面
9．2．2 输入输出通道
9．3 监控组态软件
9．3．1 监控组态软件的特点
9．3．2 组态软件的数据流与典型构成
9．4 微机控制系统设计与实现
9．4．1 系统设计与实现
9．4．2 应用系统设计实例
9．5 习题与思考题
参考文献