| 1 绪论 1.1 系统 1.2 控制系统 1.3 系统分析与控制 思考题与习题 2 控制系统的数学模型 2.1 微分方程 2.2 传递函数 2.3 典型环节及其传递函数 2.4 动态结构图 2.5 自动控制系统的传递函数 思考题与习题 3 控制系统时域分析 3.1 典型输入信号 3.2 动态性能指标 3.3 低阶系统动态性能 3.4 高阶系统分析 3.5 稳定性 3.6 稳态性能 3.7 根轨迹方法 思考题与习题 4 控制系统频域分析 4.1 频率特性 4.2 基于开环幅相频率特性曲线的系统分析 4.3 基于开环对数频率特性的系统分析 4.4 闭环频率特性 思考题与习题 5 控制系统设计 5.1 系统设计的概念 5.2 串联校正 5.3 反馈校正 5.4 复合校正 思考题与习题 6 线性离散控制系统的分析与设计 6.1 基本概念 6.2 脉冲传递函数 6.3 离散系统的性能分析 6.4 数字控制系统的根轨迹 6.5 离散系统稳定性的频域分析 6.6 数字PID控制方法 6.7 最少拍离散控制系统的设计 思考题与习题 7 控制系统的MATLAB语言分析及设计 7.1 MATLAB的使用与程序设计 7.2 数学模型的MATLAB描述 7.3 MATLAB时域分析及设计 7.4 MATLAB频域分析及设计 7.5 PID控制器MATLAB辅助分析及设计 思考题与习题 附录 MATLAB控制系统工具箱函数表 参考文献 |
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