| 第一章 微机控制系统的概述 §1-1 微机控制的一般概念 §1-2 微机控制系统的一般组成 §1-2-1 硬件组成 §1-2-2 软件组成 §1-3 几种典型微机控制应用系统的组成形式及其功能特点 §1-3-1 数据采集和数据处理系统 §1-3-2 直接数字控制系统 §1-3-3 监督控制系统 §1-3-4 集散控制系统 §1-4 微机控制的发展趋势 本章小结 习题和思考题 第二章 输入输出过程通道 §2-1 概述 §2-2 过程通道的一般结构形式 §2-2-1 模拟量输入通道的结构形式 §2-2-2 模拟量输出通道的结构形式 §2-2-3 数字量输入通道的结构 §2-2-4 数字量输出通道的结构 §2-3 输入输出接口方法 §2-3-1 输入输出接口的编址方式 §2-3-2 输人输出数据传送方式 §2-3-3 接口的扩展 §2-3-4 接口应用举例 §2-4 数/模转换器 §2-4-1 数/模转换器的工作原理 §2-4-2 数/模转换器的主要技术参数 §2-4-3 数/模转换器芯片简介 §2-4-4 DAC0832及其与MCS-51单片机的接口 §2-4-5 AD7520及其与MCS-51单片机的接口 §2-5 模/数转换器 §2-5-1 模/数转换原理 §2-5-2 模/数转换器的主要技术参数 §2-5-3 模/数转换器芯片简介 §2-5-4 ADCD809及其与MCS-51单片机的接口 §2-5-5 5G14433与8031单片机的接口应用 §2-5-6 LM×31系列V/F转换器及其应用 §2-6 过程通道其他主要部件 §2-7 过程通道应用举例——对64路模拟信号的数据采集 本章小结 习题和思考题 第三章 数据采集系统与数据处理 §3-1 数据采集系统的基本功能及一般结构 §3-1-1 数据采集系统的基本功能 §3-1-2 数据采集系统的一般结构 §3-2 数据采集系统常用的数据处理 §3-2-1 有效性检查 §3-2-2 数字滤波 §3-2-3 工程量线性转换 §3-2-4 线性化处理 §3-2-5 上下限检查 本章小结 习题和思考题 第四章 顺序控制与数字程序控制 §4-1 顺序控制 §4-1-1 顺序控制的概念 §4-1-2 顺序控制系统的组成 §4-1-3 基本数字逻辑电路的程序实现 §4-1-4 输入输出电路 §4-1-5 顺序控制应用举例 §4-2 数字程序控制 §4-2-1 逐点比较插补法 §4-2-2 数字积分器插补法 §4-3 可编程序控制器简介 §4-3-1 PC的硬件组成及工作原理 §4-3-2 PC的编程语言及其应用 本章小结 习题和思考题 第五章 数字PID控制器设计 §5-1 PID三作用的控制作用 §5-1-1 比例(P)控制器 §5-1-2 比例、积分(PI)控制器 §5-1-3 比例、积分、微分(PID)控制器 §5-2 PID数字化标准算法算式 §5-3 数字PID控制器算法的改进 §5-3-1 积分分离PID算式 §5-3-2 不完全微分的PID控制算式 §5-3-3 微分先行PID算法 §5-3-4 带有死区的PID控制 §5-4 数字PID控制器参数的整定 §5-4-1 采样周期的选取 §5-4-2 PID控制参数的整定 §5-5 由数字PID控制器演变的变型控制器 §5-5-1 串级控制 §5-5-2 选择性控制 §5-5-3 前馈控制 §5-5-4 史密斯(Smith)大纯滞后预估控制 本章小结 习题和思考题 第六章 微机控制系统的设计 §6-1 微机直接数字控制系统 §6-1-1 微机DDC系统的组成和特点 §6-1-2 微机DDC系统的控制规律 §6-2 微机DDC系统的总体设计 §6-2-1 确定控制要求 §6-2-2 总体方案设计内容 §6-2-3 控制系统的结构框图和系统主要技术指标 §6-3 微机DDC系统的硬件设计 §6-3-1 输入输出通道设计 §6-3-2 电源设计 §6-3-3 控制面板设计 §6-3-4 存储空间的设计 §6-4 微机DDC系统的软件设计 §6-4-1 对微机DDC系统软件的要求 §6-4-2 软件设计任务的规划 §6-4-3 程序流程图 §6-4-4 软件调试 本章小结 习题和思考题 第七章 微机控制系统的可靠性 §7-1 可靠性概述 §7-1-1 研究可靠性的意义 §7-1-2 与可靠性有关的几个概念 §7-1-3 提高微机控制系统可靠性的途径 §7-2 可靠性技术——环境因素的故障及其预防 §7-2-1 电源电压异常的预防 §7-2-2 温度的影响及其预防 §7-2-3 电磁干扰及其抑制 §7-3 可靠性技术——内部因素的故障及其预防 §7-3-1 故障自诊断技术 §7-3-2 冗余技术 本章小结 习题和思考题 第八章 微机控制系统实例 §8-1 直流电机双环调速系统的微机直接数字控制 §8-1-1 调速系统的硬件组成 §8-1-2 控制系统软件设计 §8-2 数控车床的微机控制 §8-2-1 系统配置 §8-2-2 插补算法算式 §8-2-3 硬件线路 §8-2-4 主要软件 §8-2-5 工件加工指令 §8-3 工业锅炉的微机直接数字控制 §8-3-1 工业锅炉微机DDC系统的功能要求 §8-3-2 工业锅炉微机DDC系统的控制方案 §8-3-3 工业锅炉微机DDC系统的硬件组成 §8-3-4 STD总线工业控制机DDC系统的软件组成 本章小结 习题和思考题 参考文献 |
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