| KatSUhSkO Ogata 1956年毕业于美国加州大学伯克利分校，获得工程学博士学位，现为美国明尼苏达大学退休教授，出版了多部自动控制理论和工程应用方面的书籍。Modern Control Engineering是Ogata教授撰写的在国际上颇有影响的教科书。该书早巳被译成了中、法、俄、 日、西班牙等国文字出版发行。同时，由Ogata教授所著的MatLab for Control Engineers也将于2008年问世。. 杨艳娟 博士，副教授，毕业于哈尔滨工程大学，先后获得工业自动化专业学士学位，控制理论与应用专业硕士学位，导航、制.. << 查看详细 |
| 1 控制系统简介 1.1 引言 1.2 闭环控制和开环控制 1.3 控制系统举例 1.4 本书概要 2 动态系统的数学模型 2.1 引言 2.2 传递函数和脉冲响应函数 2.3 自动控制系统 2.4 机械系统 2.5 电气和电子系统 2.6 信号流图 例题和解答 习题 3 瞬态响应和稳态响应分析 3.1 引言 3.2 一阶系统 3.3 二阶系统 3.4 高阶系统 3.5 劳斯稳定判据 . 3.6 积分和微分控制作用对系统性能的影响 3.7 单位反馈控制系统的稳态误差 例题和解答 习题 4 频率响应分析 4.1 引言 4.2 伯德图 4.3 极坐标图 4.4 奈奎斯特稳定判据 4.5 稳定性分析 4.6 相地稳定性 4.7 传递函数的实验法 例题和解答 习题 5 基于频率响应法的控制系统设计 6 根轨迹分析 7 pid控制与二自由度控制系统 附录a 拉普拉斯变换对照表 参考文献 |
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