| |
|
|
| 第1章 MATLAB基础 1.1 MATLAB简介 1.2 MATLAB运行方式 1.3 MATLAB运行界面 1.4 MATLAB的基本操作命令 1.5 MATLAB的数值计算 1.6 MATLAB语言的程序设计 第2章 控制系统概述 2.1 控制系统的基本概念 2.2 控制系统的数学模型 2.3 系统模型间的转换实例分析 2.4 系统模型的连接 第3章 时域分析法 3.1 时域分析的一般方法 3.2 利用LTI Viewer获得响应曲线和性能指标 3.3 系统稳定性分析 3.4 系统误差分析 第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹概述 4.2 根轨迹图的绘制 4.3 根轨迹图绘制实例分析 4.4 典型根轨迹分析 4.5 根轨迹进行稳定性分析实例 第5章 频率特性法 5.1 频率特性 5.2 频率响应曲线 5.3 频率响应分析 5.4 逆奈魁斯特图和系统分析 第6章 计算机控制系统 6.1 计算机控制系统概述 6.2 z变换和z逆变换实例分析 6.3 脉冲传递函数 6.4 线性离散系统的稳定性实例分析 6.5 线性离散系统的时域实例分析 6.6 用LTI Viewer求解响应曲线和性能指标实例分析 第7章 线性系统状态空间分析 7.1 状态空间的基本概念 7.2 稳定性分析 7.3 线性系统的可控性和可观性 7.4 状态空间模型描述 第8章 控制系统的设计和校正 8.1 超前校正设计 8.2 滞后校正设计 8.3 超前滞后校正设计 第9章 状态空间设计法 9.1 极点配置 9.2 状态反馈 9.3 观测器设计 9.4 观测器——控制器设计实例分析 第10章 MATLAB/Simulink及其应用 10.1 Simulink的使用 10.2 Simulink自定义功能模块 10.3 S-Function的设计 10.4 仿真实例分析 |
内容加载中，请稍后...
商品评论（0条）