| 本书是关于自由飞行空间机器人运动控制及仿真技术方面的专著,大部分内容是作者近10多年来在该领域研究成果的积累与总结,部分内容还是首次发表。 本书共分十二章。第一章介绍自由飞行空间机器人的概况,重点阐述了研究意义,研究现状以及未来发展趋势。第二章~第十一章主要介绍自由飞行空间机器人运动控制的基本理论和方法,包括运动学模型及运动特性,基于神经网络的参数辨识,捕捉目标运动规划,基于受限最小干扰图的姿态控制,基于姿态稳定的冗余运动规划,姿态控制综合算法,基于关节力矩的运动控制算法,模糊运动控制算法,飞行轨迹优化算法以及 |
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