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鲁棒与最优控制

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鲁棒与最优控制

最 低 价:¥36.80

定 价:¥46.00

作 者:周克敏

出 版 社:国防工业出版社

出版时间:2006 年10月

I S B N:7118026964

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    编辑推荐

    内容简介


      本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容,其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。
      

    作者简介


    周克敏教授,1962年出生于安徽芜湖,于1982年获北京航空航天大学自动控制专业学士学位,1986年和1988年分别获美国明尼苏达大学电气工程专业硕士学位和控制科学与动态系统专业博士学位。1988年到1990年为加州理工学院电气工程系研究员和讲师。1990年之后,周克敏博士任教于路易斯安那州立大学电气与计算机系,现为冠名正教授(endowed full professor)。他是两本著作的第一作者:即《鲁棒与最优控制》(ROBUST AND OPTIMAL CONTROL,Prentice Hall,1995)和《鲁棒控制的基础》(ESSENTIALS OF ROBUS.. << 查看详细

    目录


    符号与注释
    缩写表
    第一章 绪论
    第二章 线性代数
    第三章 线性动态系统
    第四章 性能指标
    第五章 反馈系统的稳定性和性能
    第六童 性能极限
    第七章 模型降阶的平衡截断法
    第八章 hankel范数逼近
    第九章 模型不确定性和鲁棒性
    第十章 线性分式变换
    第十一章 结构奇异值
    第十二章 镇定控制器的参数化
    第十三章 代数riccatl方程
    第十四章 h2最优控制
    第十五章 线性二次型优化
    第十六章 h∞控制:简单情况
    第十七章 h∞控制:一般情形
    .第十八章 h∞回路成形
    第十九章 控制器降阶
    第二十章 固定结构控制器
    第二十一章 离散时间控制
    参考文献
    索引

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