| 第1章 绪论 1．1 自动控制的概念 1．2 反馈控制的原理 1．3 控制系统的方框图 1．4 自动控制系统的分类 1．5 控制系统的过渡过程 1．6 小结 习题1 第2章 线性自动控制系统的数学描述 2．1 概述 2．2 单变量系统的数学描述 2．3 基本环节和环节的联接方式 2．4 方框图变换与简单物理系统传递函数推导 2．5 小结 习题2 附录2－I 拉普拉斯变换 第3章 热工对象和自动调节器的动态特性 3．1 概述 3．2 热工对象动态特性的特点 3．3 由实验阶跃响应曲线求对象的近似传递函数 3．4 自动调节器的基本调节作用 3.5 工业调节器的动态特性 3．6 小结 习题3 第4章 线性控制系统的吋域分析 4．1 概述 4．2二阶系统分析 4．3 高阶系统的瞬态响应分析 4．4 系统的稳定性和劳斯稳定性判据 4．5 小结 习题4 第5章 线性控制系统的根轨迹分析 5．1 根轨迹的概念 5．2 作闭环根轨迹图的几条规则 5．3 根轨迹作图举例 5．4 小结 习题5 第6章 控制系统的频域分析 6．1 系统或环节输出-输入模型的频率特性描述 6．2 基本环节的频率特性 6．3 频率特性稳定性判据-乃奎斯特判据 6．4 闭环系统的频率特性 6．5 小结 习题6 第7章 单回路控制系统的整定 7．1 概述 7．2 整定控制系统的性能指标 7．3 使系统特征方程的主导复根的衰减指数m为指定值的整定计算方法（常称广义频率特性计算方法） 7．4 用根轨迹法进行整定 7．5 控制系统的工程整定方法 7．6 小结 习题7 第8章 复杂控制系统及其整定 8．1 单回路反馈控制系统的不足 8．2 串级控制系统 8．3 前馈-反馈控制系统 8．4 小结 习题8 第9章 线性采样控制系统 9．1 概述 9．2 信号的采样与复现 9．3 Z变换方法 9．4 脉冲传递函数 9．5 系统中有采样器时方框图的运算 9．6 采样调节系统的稳定性 9．7 连续系统的离散化 9．8 小结 习题9 第10章 状态变量分析方法基础知识 10．1 概述 10．2 系统的状态空间描述 10．3 化系统的输出／输入传递函数描述为状态空间描述 10．4 由系统的状态空间表达式求传递函数阵及系统的复合联接 10．5 线性定常系统状态方程的求解与状态转移矩阵 10．6 线性定常系统状态的能控性和能观测性 10．7 线性定常系统综合的概念一状态反馈与极点配置 10．8 小结 习题10 参考文献 |
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