本书针对多足步行机器人的机构特点，从多足步行运动学基础、多足步行步态生成方法、机器人运动控制与实现等方面介绍了这类机器人运动规划与控制的基础理论和基本方法。 本书的内容主要包括：多足步行机器人正运动学和逆运动学的解析求解方法；多足步行机器人动力学模型及脚力优化分配的计算方法；多足步行机器......
编者多年来从事“自动控制原理”、“最优控制”课程的教学，在教学中一直以胡寿松主编的《自动控制原理》（第三版、第四版）和李友善主编的《自动控制原理》（修订版）作为教材。以上述两种教材的内容编写了《新编自动控制原理题解》。为节省篇幅，在每章中略去内容提要，所以阅读本书时，请读者务必认真阅读上述两种教材之......
本书主要包括控制系统的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、根轨迹法、线性系统的频域分析、控制系统的综合与校正、线性离散系统的分析与综合、线性系统的状态空间分析法、线性系统的状态空间综合法、非线性控制系统的分析等涉及经典控制理论与现代控制理论的基础理论与基本内容、使读者通过学习为进一步开......
本书的主要内容是在阐述数控伺服系统原理、半导体变流技术的基础上，重点介绍了步进式伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统、传感器及检测装置，并介绍了位置伺服系统的典型实例。最后简要介绍了数控机床伺服驱动与检测新技术。 本书可作为机械设计制造及自动化专业数控技术及机械电子专业方向的本科生教材和参考书......
本书首先总体概述了数控机床的产生与发展、组成与工作原理及其分类和特点，然后较为系统地阐述了有关数控操作的基础知识如编程、坐标系统、加工工艺以及回参数点、手动、对刀操作等内容，并以FANUC、SIEMENS、HNC等常见数控系统为例，详细介绍了数控车床、数控铣床、加工中心、点火花线切割数控机床的基本操......
本图集收录了计算机售后服务及彩色显示器修理行业中非常紧缺的86种彩色显示器的电路图，以及一些彩色显示器的电路波形及实测数据，是修理彩色显示器的必备工具书。 本书适合计算机售后服务、彩色显示器维修、家电维修人员以及无线电爱好者阅读，也可作为有关院校相关专业、中专、中技、职高以及培训班的教学参考书。...
本书讲述了智能化检测系统及仪器的设计方法,主要内容包括：导论,信号通道,人机交流系统,系统总线和通信接口,常见的智能处理功能,常见模拟量信号的检测方法,智能化测试系统设计举例和附录共8个部分,可作为测试、控制、信息等电子应用类专业的学生和工程技术人员的参考书。...
本书针对当前计算机控制系统中先进控制技术的应用，对自适应控制器的设计与应用做了全面论述。内容涉及自适应控制器的基本原理、设计方法、理论分析、数字仿真、计算机软件和硬件实现以及实际应用。重点介绍各种适于实际应用的新型自适应控制器的设计方法，寻求满足实时要求、结构简单、计算量小、控制性能稳定、容易实现的......
全书共分10章。第1章介绍了控制系统的一般概念，第2章介绍了控制系统的数学模型，第3章介绍了线性系统的时域分析，第4章介绍了根轨迹法，第5章介绍了线性系统的频域分析，第6章介绍了控制系统的综合与校正，第7章介绍了线性离散系统的分析与综合，第8章介绍了线性系统的状态空间分析法，第9章介绍了线性系统的状......
USB是一种应用在计算机领域的新型接口技术，它使得外设的连接具有 单一化、即插即用、热插拔等优点。本书首先全面介绍了USB2.0总线规范， 它是USB系统设计的基础；之后详细阐述了USB设备驱动程序的开发，解决了 PC机如何与USB设备进行通信的问题；最后具体讲述了7个USB设备实例的硬 件......
本书论述了数控机床的核心技术——数控原理与控制系统；主要内容包 括数控系统的基本概念，译码、刀具补偿等加工预处理知识，插补计算原理 ，CNC装置的软硬件组成，进给驱动系统和主轴驱动系统的伺服控制原理， 机床PLC控制原理和典型数控系统介绍。 本书可作为高等职业院校、成人高校及本......
本书共16章，主要内容包括液压传动与气压传动的共性与特点，液压传动基本知识，液压元件及液压回路，液压伺服系统，数控机床中典型液压传动系统，气压传动基本知识，气压元件及气动回路，数控机床中典型气压传动系统，液压传动及气压传动设计计算等。 本书的编写以力求少而精，突出实用性、先进性为原则，尽......
本书兼顾工程应用及教学需要，从数控机床电气控制的应用出发，论述典型机床的电气自动控制系统；在理论上，只求够用；在内容上，力求全面、实用，突出应用能力的培养。全书共分10章，从两方面着手编写：一方面论述了数控机床常用低压电器、常用电动机应用基础、电气控制基本环节、典型机床电气控制、调速控制；另一方面论......
本书是根据“高等职业教育机械类专业人才培养目标及基本规格”的要求编写的。本书系统地介绍了数控加工中心的应用、基本结构组成、数控车床的加工工艺、数控编程的基础知识，并结合实例讲解了FANUC系统、SIEME Ns系统等典型数控加工中心加工实例，突出了应用性、实用性、综合性和先进性，体系新颖，内容详实。......
本书是根据《高等职业教育机械类专业人才培养目标及基本规格》的要求编写的。全书系统地介绍了数控机床的安装调试、故障诊断及维修技术,详细介绍了数控机床数控系统、伺服系统、机械系统的结构原理及其维修技术,并结合实例讲解了西门子810系统典型数控机床的维修实例及技巧,突出了应用性、实用性、综合性和先进性,体......
