内容简介梅文胜、杨红所著的这本《测量机器人开发与应用》以突出测量机器人不同特点的典型应用及其技术方法为主线,总结了十多年来从事测量机器人开发与应用的经验,重点阐述了测量机器人的基本原理、二次开发方法、控制网观测自动化开发及技术、变形监测自动化开发及技术、储罐容积测量自动化软件开发、船舱容积测量自动化......
《动态系统基于模型的鲁棒故障诊断》在统一的框架下系统地介绍了基于模型的FDI这一研究领域。书中包含有许多重要的研究课题和方法。完全覆盖FDI研究的所有内容及其完备性全书主要专注于介绍一些有关FDI的基本问题,如基本定义、FDI方法中鲁棒性问题等,既介绍了理论问题的研究,又广泛探讨了应用问题。因此,无......
《21世纪全国普通高等院校美术·艺术设计专业“十二五”精品课程规划教材:人机工程学》共四章,主要内容包括:人机工程学的形成与发展、人机工程学的基本概念与研究范围、人机工程学的学科特性与相关学科、人体与物体尺度的行为关联、人体与知觉心理的行为反映、人体与作业环境的行为需求、人体动作疲劳强度的适度考量、......
《Altium Designer原理图与PCB设计及仿真》从初学者的角度出发,以全新的视角、合理的布局,系统地介绍了Altium Designer 10.0的各项功能和提高作图效率的使用技巧,并以具体的实例详细介绍了PCB设计的流程。 《Altium Designer原理图与PCB设计及仿真》共有......
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书全面论述控制系统计算机仿真的基本概念和原理,系统介绍了当前国际控制界最为流行的面向工程与科学计算的高级语言matlab及其动态仿真集成环境simulink,并以最新版matlab/simulink为平台,详细阐述控制系统的数学模型及其转换、连续系统和离......
本书介绍在工业、科研等领域常用传感器的工作原理、特性参数、调理电路、综合应用等知识,对测量技术的基本概念、测试数据处理、抗干扰技术、电磁兼容原理、现代测试技术以及虚拟仪器在检测技术中的应用等也作了介绍。 本书每章的最后一节均安排了“工程项目设计实例”,并附有较多的启发性思考题及应用型习题,有利于各......
上溯远古时代,鲁班之木鸟,诸葛丞相之木牛流马,偃师之木伶人,都源于人类先祖对于机器人这一概念的不断探索,可叹的是大多成了未传之物。及至今日,机器人与人工智能在大大推动工业文明的同时,也引发了道德上、哲学上的不断思考。 那么,究竟机器人和机器有什么不同,人工智能到底能否产生自主意识?在遥远的......
书籍计算机书籍 本书系统讲解机器人学的理论知识,主要内容包括:机器人操作臂的几何性质,引起操作臂运动的力和力矩,与操作臂机械设计有关的问题和控制方法,机器人编程方法等。本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材,经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业,适合教学参考。. 本书可作为高等院......
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书籍计算机书籍 本书介绍如何根据机器人比赛的规则巧妙地构思机器人系统,进行机器人的总体设计;介绍如何综合运用所学的基础知识对移动载体、智能、功能执行机构、传感、运动控制等各分系统进行设计,以及系统检测调试方面的知识;扼要地讲解与比赛机器人的设计制作有关的机械、电子、传感、控制、驱动、材料等......
书籍计算机书籍 本书从一个业余机器人制作者的角度细致、浅显地讲述了自制机器人的制作过程。全书以制作一个巡线机器人为主线展开,包括工具的使用、元器件的选购、控制电路的制作、机器人壳体的制作、运行调试等内容。 本书简单、易懂,描述细致入微,对读者制作过程中可能遇到的问题做了详细的考虑,并提供了调试电......
机器人专家汉斯·莫拉维克预测,机器的智力将在2040年达到人类的水平,并将于2050年远远超过人类。 随着时代的发展,机器将超越人类、人类也将为机器人所取代。对于这种机器统治未来世界的说法,莫拉维克并不反对,反而赞成。进而,他还提出更令人震惊的观点:智能机器人实际上是人类的演化后代。“智能机器从......
in recent years machine learning has made its way from artificial intelligence into areas of administration, commerce, and industry. data mining is pe......
《竞赛机器人设计与实践》重点介绍竞赛机器人的设计过程,重点说明了竞赛机器人的机械部分、电子电路部分、程序设计部分的设计思想及方法。全书以三种具体的竞赛机器人为例,分别详细说明了竞赛机器人比赛的特点及要求,机械部分的设计过程,电子电路部分的电机、传感器、CPU、电源的选择及电路板的设计过程,程序设计过......
本书以神经网络为主线,穿插于智能控制系统各个环节,重点介绍神经网络智能控制在理论研究和工程应用中的一些新进展。全书着眼于神经网络理论、预测控制理论、非线性动力系统理论和新兴的复杂网络理论等诸多学科的交叉,在神经网络智能控制系统的框架体系下,结合国际国内的研究进展,将作者与其合作研究者们多年来在神经网......