蚁群算法是意大利学者Dorigo等人于1991年创立的，是继神经网络、遗传算法、免疫算法之后的又一种新兴的启发式搜索算法。蚂蚁群体是一种社会性昆虫，它们有组织、有分工，还有通讯系统，它们相互协作，能完成从蚁穴到食物源寻找最短路径的复杂任务。模拟蚂蚁群体智能的人工蚁群算法具有分布计算、信息正反馈和启发......
本书面向21世纪智能控制学科前沿，以微机模拟智能实现智能控制为主线，从智能控制论的高度全面系统深入地介绍了模糊控制、神经控制和智能控制的理论、方法、系统设计及其实现技术。突出反映了该领域作者近期的研究成果，并综合国内外的最新研究成果及其大量应用实例。 全书共四篇。一、智能控制的新学科基础：思维科学......
本书系统地阐述了自动控制系统分析与设计的经典理论和方法。全书共分八章，其中前六章讲述线性定常系统的分析与设计，第七章讲述非线性系统，第八章介绍MATLAB在系统分析中的应用。 本书是哈尔滨工业大学多年校用教材的基础上，根据教学改革的需要，考虑到目前控制理论教材的发展趋势而重新编写的。本书可作为高等......
本书内容包括控制系统的一般概念、控制系统的传递函数与方块图、时域分析法、频率特性法，控制系统的校正与设计、采样（离散）系统、控制系统综合、现代频域法、状态空间法及附录。 本书特点是自动控制原理与工程实际相结合，篇幅精简，重点突出，既讲清基本原理与基本方法，又保持内容的系统性与知识的连贯性，使本书具......
本书比较全面地回顾了50年来机器翻译系统的发展历程，探讨了各种机器翻译系统的特点和组成原理，并着重介绍了目前我国用户比较关心的英汉和汉英机器翻译系统，力图使读者对于目前的机器翻译系统有一个比较全面的了解。 本书不仅介绍了当前各种机器翻译系统的特点和一般使用方法，而且本书的作者结合10余年来机......
全书分3章，第1章为传感检测技术例题，包括传感器的一般特性、电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、磁电式传感器、压电式传感器、光电式传感器、光纤式传感器、谐振式传感器、热电式传感器、波式和射线式传感器、气体传感器、湿度传感器、生物传感器、新型传感器、传感器的标定及其他传感器的例题。第2章是和第1......
本书从工程应用与实践的角度，对模糊揄与模糊控制系统作了深入浅出的介绍，并以多个实例详细地介绍了模糊揄的学习及在其在MATLAB模糊逻辑工具箱中的实现，使得读者可以尽快地掌握模糊逻辑的内容与模糊控制的实现和使用。全书内容结构清晰，简明易懂，便于查找，可作为大学高年级学生自学模糊控制和智能控制的自学教材......
本书介绍了绪论、系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率的响应法、状态空间分析法。每章由基本知识点、重点和难点、典型例题和练习题四部分组成。附录部分收录了西安大学自控系近几年来的研究生入学自动控制理论试题和每章练习题的部分参考答案。...
本书从最基本的原理、概念、方法出发，按照人工智能内容的分类和读者的学习规律循序渐进、由浅人深地对人工智能的基本概念、知识表示、搜索策略、推理的逻辑基础、机器学习、Agent技术基础等内容进行了详细的讲述。 本书通俗易懂，重点突出，力求以兴趣驱动、以例子驱动，每章配有精选习题，以便读者更好地掌握......
《自动控制原理及其应用》是中国高等职业教育研究会推荐的第二轮规划教材(IT及机电类)之一。 全书介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论、基本分析方法以及实际应用。主要内容有：自动控制系统概述、自动控制系统的数学模型、时域分析法、频域分析法、自动控制系统的校正、自动控制系统的工程设计方法、自动控制系统......
本书主要内容包括机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材，......
智能传感器技术是一门正在蓬勃发展的涉及多种学科的现代传感器技术。本书内容广泛新颖，除了全面介绍智能传感器(系统)的概念、构成方式及其具有的功能外，还详细阐述了制作不同集成度智能传感器的集成化技术和智能化实现方法，以及基于模糊理论的新型智能传感器和已开始应用于工业自动化现场总线控制系统中的智能传感／变......
神经网络系统理论是近年来得到迅速发展的一个国际前沿研究领域，它的发展对计算机科学、人工智能、认知科学、脑神经科学、数理科学、信息科学、微电子学、自动控制与机器人、系统工程等领域都有重要影响。本书系统地论述了神经网络系统的基本理论、方法，系统的综合与应用及有关最新研究成果，主要内容有：神经元的MP模型......
本书介绍人工智能的基础理论和基本技术。全书共分为四部分：第一部分(第1章)阐述人工智能的基本概念、研究途径、分支领域和发展概况等；第二部分（第2章）介绍了几种常用的人工智能程序设计语言；第三部分（第3、4、5、6、7章）详述了机器推理、搜索控制、知识表示、不确定性处理等人工智能的基本技术；第四部（第......
《神经网络（附光盘）》的主要内容有：神经网络的概念，神经网络的分类与学习方法，前向神经网络模型及其算法，改进的BP网络及其控制、辨识建模，基于遗传算法的神经网络，基于模糊理论的神经网络，RBF网络及其在混沌背景下对微弱信号的测量与控制，反馈网络，Hopfield网络及其在字符识别中的应用，支持向量机......
本书共9章：第1章绪论，第2章模糊逻辑的数学基础，第3章模糊逻辑控制原理，第4章模糊逻辑控制器及模糊控制系统设计，第5章MATLAB辅助模糊系统设计，第6章模糊控制系统的非线性分析，第7章模糊自适应控制，第8章神经模糊控制，第9章模糊控制系统的应用。 本书由浅入深地论述了模糊逻辑控制原理、模糊控制......
