| 第一篇 基础篇 第1章 嵌入式系统基础 1.1 嵌入式系统3 1.1.1 嵌入式系统的概念3 1.1.2 嵌入式系统的组成3 1.1.3 嵌入式系统的特点4 1.1.4 嵌入式系统的应用5 1.1.5 实时操作系统5 1.2 嵌入式处理器6 1.2.1 嵌入式处理器简介6 1.2.2 嵌入式处理器分类6 1.3 嵌入式操作系统8 1.3.1 操作系统简介8 1.3.2 嵌入式操作系统基本概念10 1.3.3 使用实时操作系统的必要性11 1.3.4 实时操作系统的优缺点11 1.4 ARM9实验系统12 1.4.1 ARM9教学实验系统简介12 1.4.2 ARM9教学实验系统操作步骤13 第2章 嵌入式系统开发过程 2.1 嵌入式软件开发的特点17 2.2 嵌入式软件的开发流程18 2.3 嵌入式系统调试方法19 2.3.1 ARM仿真器19 2.3.2 GDB调试20 2.4 嵌入式系统集成开发环境23 第3章 ARM体系结构 3.1 ARM介绍24 3.1.1 ARM微处理器系列25 3.1.2 ARM体系结构28 3.2 ARM编程模型32 3.2.1 工作状态及切换32 3.2.2 存储器格式32 3.2.3 存储器访问33 3.2.4 体系结构直接支持的指令和数据类型34 3.2.5 处理器模式34 3.2.6 内部寄存器35 3.2.7 异常40 第4章 BootLoader 4.1 嵌入式系统的引导代码45 4.2 vivi45 4.3 UBoot58 4.4 PPCBoot62 4.5 RJARM2410平台BootLoad代码65 4.5.1 启动分析65 4.5.2 片选69 4.6 ARMLinux启动分析72 4.6.1 概述72 4.6.2 head.S和heads3c2410.S分析73 4.6.3 headarmv.S分析86 第二篇 实验篇 第5章 创建嵌入式系统开发环境 5.1 嵌入式Linux的开发环境99 5.2 Cygwin100 5.3 交叉编译的预备知识101 5.4 交叉编译101 5.4.1 安装Linux的头文件102 5.4.2 编译安装binutils105 5.4.3 编译安装gcc的C编译器 |
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