| 现场总线技术集先进的嵌入式系统、现代通信、自控理论、网络技术于一身，充分体现出先进技术的进步能够为人类带来的便利。本书内容涉及CAN—bus总线的基本协议和规范，介绍iCAN协议的构成以及基于iCAN协议的分布式数据采集模块的原理和应用，并介绍iCAN网络的构建、相应的开发方法以及应用实例。本书内容丰富，讲解通俗，具有很强的可读性。 |
| 第1篇 基础理论 第1章 现场总线与分布式控制系统 第2章 CAN—bus现场总线规范介绍 第3章 CAN—bus物理层 第4章 CAN—bus应用层协议 第2篇 iCAN功能模块 第5章 iCAN系列功能模块 第6章 iCAN－4050 DI/DO功能模块 第7章 iCAN－2404 Relay功能模块 第8章 iCAN－4017 AI功能模块 第9章 iCAN－4400 AO功能模块 第10章 iCAN－5303 RTD功能模块 第11章 iCAN-6202 Thermocouple功能模块 第12章 iCAN-7202 Counter/Frequency功能模块 第13章 iCAN-7408 Counter功能模块 第3篇 应用实践 第14章 如何建立一个iCAN网络 第15章 基于iCAN网络的分布式控制系统 第16章 嵌入式领域的CAN—bus主控节点开发 第17章 组态环境下CAN—bus网络的开发 附录A CAN—bus 2.0规范的术语解释 附录B CAN—bus应用的名词术语 附录C 现场总线iCAN教学实验开发平台 参考文献 |
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