| 本书详细介绍了dsPIC30F电机控制与电源变换系列DSC的结构原理，讨论了体系结构中各功能模块的编程应用，列举了用于电机控制和电源应用中的实例及部分程序清单。 本书可作为大学本科高年级学生和研究生“数字信号处理器原理与应用”课程的选用教材，同时也是一本工程技术人员迅速掌握dsPIC30F系列DSC、进行有关电机控制和电源变换的数字控制技术开发的实用参考书。 |
| 第1章 绪论 1.1 电机控制和电源变换技术的发展1 1.2 微处理器在电机调速和电源变换技术中的应用3 1.3 用于电机和电源数字控制系统的DSP的特点5 第2章 dsPIC30F电机控制及电源变换系列DSC的主要性能 2.1 基本性能特征9 2.2 芯片类型与引脚功能11 2.2.1 dsPIC30F电机控制和电源变换系列芯片概况11 2.2.2 dsPIC30F电机控制和电源变换系列芯片的引脚功能12 2.3 器件绝对极限参数值16 2.4 dsPIC30F器件型号表示方法17 2.5 dsPIC30F电机控制和电源变换系列DSC器件外形封装17 第3章 dsPIC30F系列DSC的CPU结构 3.1 编程模型22 3.1.1 软件堆栈指针24 3.1.2 CPU寄存器28 3.2 算术逻辑单元33 3.3 指令流34 3.4 除法支持37 3.5 DSP引擎38 3.5.1 乘法器39 3.5.2 数据累加器和加法/减法器42 3.5.3 四舍五入逻辑44 3.5.4 数据空间写饱和44 3.5.5 桶形移位器45 3.5.6 DSP 引擎陷阱事件45 3.6 循环结构46 3.6.1 REPEAT 循环结构46 3.6.2 DO循环结构47 3.7 dsPIC30F CPU内核寄存器映射51 第4章 存储器结构 4.1 程序计数器54 4.2 从程序存储器存取数据54 4.2.1 表指令综述56 4.2.2 表地址的生成57 4.2.3 程序存储器低位字访问57 4.2.4 程序存储器高位字访问57 4.2.5 程序存储器中的数据存储58 4.3 来自数据空间的程序空间可视性58 4.3.1 PSV的配置58 4.3.2 X和Y数据空间的PSV映射59 4.3.3 PSV时序59 4.3.4 在REPEAT循环中使用PSV60 4.3.5 PSV和指令停顿60 4.4 写程序存储器60 4.5 数据存储器60 4.5.1 数据存储器空间62 4.5.2 数据对齐方式63 4.6 Near 数据存储器63 第5章 地址发生器 5.1 数据空间地址发生器单元65 5.1.1 X地址发生器单元65 5.1.2 Y地址发生器单元65 5.1.3 地址发生器单元和DSP指令65 5.2 指令寻址模式66 5.2.1 文件寄存器指令66 5.2.2 MCU乘法指令67 5.2.3 MOVE和累加器指令67 5.2.4 MAC指令68 5.2.5 其他指令69 5.3 指令停止69 5.3.1 地址寄存器相依性69 5.3.2 先写后读相依性规则70 5.3.3 指令停止周期71 5.4 模寻址72 5.4.1 模起始和结束地址选择72 5.4.2 模起始地址73 5.4.3 模结束地址73 5.4.4 模地址计算73 5.4.5 与模寻址SFR相关的数据依赖关系74 5.4.6 W地址寄存器的选择75 5.4.7 模寻址的适用性76 5.4.8 递增模缓冲区的模寻址的初始化76 5.4.9 递减模缓冲区的模寻址的初始化77 5.5 位反转寻址78 5.5.1 位反转寻址简介78 5.5.2 位反转寻址操作79 5.5.3 模寻址和位反转寻址80 5.5.4 与XBREV相关的数据相依性80 5.5.5 位反转修改量80 5.5.6 位反转寻址代码示例81 5.5.7 控制寄存器说明82 第6章 中断 6.1 中断向量与优先级86 6.1.1 中断向量表86 6.1.2 备用向量表87 6.1.3 复位顺序87 6.1.4 CPU优先级状态88 6.1.5 中断优先级88 6.2 不可屏蔽陷阱91 6.2.1 软陷阱91 6.2.2 硬陷阱92 6.2.3 禁止中断指令93 6.2.4 中断操作94 6.2.5 从休眠和空闲模式唤醒95 6.2.6 A/D转换器外部转换请求95 6.2.7 外部中断支持96 6.3 中断处理时序96 6.3.1 单周期指令的中断延迟96 6.3.2 双周期指令的中断延迟97 20.2.11 特殊功能寄存器复位状态478 20.2.12 复位模块使用中要注意的问题478 20.3 看门狗定时器和低功耗模式479 20.3.1 低功耗模式479 20.3.2 休眠模式479 20.3.3 空闲模式482 20.3.4 低功耗指令与中断同时发生483 20.3.5 看门狗定时器483 20.3.6 看门狗定时器和低功耗模式使用中的问题486 20.4 低压检…… |
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