| 第1章 控制系统基础 1.1 简介 1.2 本章目标 1.3 反馈控制系统 1.4 设备特性 1.4.1 线性系统和非线性系统 1.4.2 线性系统的定义 1.4.3 时间延迟 1.4.4 连续时间系统和离散时间系统 1.4.5 输入和输出的数量 1.5 控制器结构和设计参数 1.6 方框图 1.7 性能规范 1.8 系统稳定性 1.9 控制系统测试 1.10 计算机辅助控制系统设计 1.11 小结 1.12 自我测试 1.13 答案 1.14 参考文献 .第2章 pid控制 2.1 介绍 2.2 本章目标 2.3 pid控制 2.3.1 比例控制 2.3.2 比例微分(pd)控制 2.3.3 比例积分(pi)控制 2.3.4 比例积分微分(pid)控制 2.3.5 pid控制与执行器饱和 2.4 用c/c++实现pid控制器 2.5 小结 2.6 自我测题 2.7 答案 2.8 参考文献 第3章 设备模型 3.1 简介 3.2 本章目标 3.3 线性非时变设备模型 3.3.1 传递函数表示 3.3.2 频率响应用形式 3.3.3 状态空间表示 3.4 时间延迟 3.5 线性模型的稳定性 3.6 建模方法 3.6.1 基于物理建模 3.6.2 非线性模型的线性化 3.7 系统辨识技术 3.7.1 实验设计 3.7.2 数据采集 3.7.3 建立系统辨识模型 3.8 小结 3.9 自测题 3.10 答案 3.11 参考文献 第4章 经典控制系统设计 第5章 极点配置 第6章 最优控制 第7章 mimo系统 第8章 离散时间系统和定点运算 第9章 控制系统集成和测试 第10章 总结及设计实例 术语表 有关术语的中英对照表 |
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