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| 第1章 概述 1.1 机器人名词的由来1 1.2 机器人赛事3 1.3 RobocoN和中国“首届全国大学生机器人电视大赛”12 1.4 比赛机器人的性能评价16 1.5 机器人赛事与创新17 基础篇 第2章 比赛机器人的创意与设计 2.1 创意与提案 26 2.2 初步设计28 2.3 详细设计 31 2.4 调试与演练32 2.5 电机选择的方法34 2.6 材料、构件与轻量化设计42 2.7 传感器与控制系统43 第3章 机器人的驱动与控制 3.1 直流电机的特性46 3.2 PWM功率放大电路 50 3.3 直流电机的伺服控制56 3.4 步进电机运行原理68 3.5 步进电机的驱动74 3.6 舵机驱动与控制80 第4章 无线遥控收发装置 4.1 无线遥控基本原理85 4.2 无线遥控收发模块86 4.3 无线遥控收发装置90 4.4 遥控距离为1 000 m的三通道无线遥控器的调试92 第5章 机器人的感觉 5.1 五官与传感器94 5.2 感知与认识95 5.3 机器人的传感器95 5.4 开关96 5.5 巡线传感器96 5.6 超声波传感器105 5.7 旋转编码器109 5.8 陀螺110 5.9 加速度传感器112 第6章 视觉在机器人比赛中的应用 6.1 机器人视觉系统的组成及工作原理113 6.2 比赛机器人视觉技术的应用115 6.3 图像处理的容错技术与竞赛决策规划117 6.4 视觉系统与机载计算机的通信119 第7章 能源 7.1 电池121 7.2 电池的选用方法125 7.3 充电器/放电器 126 7.4C PU用5 V电源电路127 竞赛实践篇 第8章 机器人大赛的规则与创意设计 8.1 “读懂”规则131 8.2 比赛机器人的创意设计原则138 8.3 比赛机器人的基本机械结构138 8.4 手控机器人154 8.5 自动机器人161 第9章 “雪莲花”号与“藏羚羊”号机器人的制作与实践 9.1 “雪莲花”号自动机器人168 9.2 “藏羚羊”号手控机器人186 第10章 机器人系统的调试与演练 10.1 机器人系统调试与演练的准备190 10.2 “藏羚羊”号手控机器人的调试193 10.3 “雪莲花”号自动机器人的调试196 10.4 系统演练204 10.5 手控机器人与自动机器人的配合211 10.6 系统总体评价212 10.7 对抗型实战演练212 第11章 比赛的组织与辅导 11.1 赛前准备214 11.2 临战准备221 11.3 实战——命运掌握在自己手中222 11.4 输赢落定，学无止境225 附录 参考文献 |
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