| 本书是一本实用性、实践性很强的机器人开发应用指导教材。它服务于全国机器人创新大赛,服务于“简易机器人制作”课程,并附含有机器人图片、录像、单片机相关工作软件及单片机及机器人应用源程序等内容的光盘,作为本书的补充。 |
| 第1章 什么是机器人？ 1.1 机器人的定义 1.1.1 科幻小说中的机器人 1.1.2 机器人的定义 1.1.3 机器人的分类 1.2 机器人的功能与结构 1.2.1 机器人无所不能 1.2.2 功能决定结构 1.2.3 机器人的结构 1.3 机器人的时代 1.3.1 火星探测机器人 1.3.2 能打太极拳的机器人 1.3.3 会跳舞的机器人 1.3.4 SL积木式轮式机器人 1.3.5 六足仿生机器兽 1.3.6 SLROBOT通用仿生机器人 1.3.7 景山学校的双足机器人 1.3.8 双龙虚拟机器人 第2章 机器人制作的工具 2.1 为什么选用AVR单片机？ 2.1.1 什么是AVR单片机？ 2.1.2 AVR单片机的优势特征 2.2 SLDIY系列积木式单片机开发实验板 2.2.1 SLDIY系列单片机开发实验板概述 2.2.2 SLDIY系列单片机开发实验板的组合功能 2.2.3 SLDIY023单片机开发实验板 2.3 AVR单片机的性能特点 2.3.1 ATmega16/ATmega16L芯片的性能特点 2.3.2 ATmega8535芯片的性能特点 2.3.3 ATmega8515/ATmega16/ATmega8535/ATmega32引脚图30 第3章 单片机下载实验“玩” 3.1 PonyProg2000软件的下载与设置 3.1.1 PonyProg2000软件的下载 3.1.2 PonyProg2000软件的设置 3.2 软件下载操作 3.2.1 装入.hex文件 3.2.2 下载操作 3.3 AVR单片机程序的下载实验 【实验1】I/O端口PB0作输入，PA0作输出 【实验2】I/O端口PA0作输入,PB0作输出 【实验3】I/O端口的一对一控制 【实验4】I/O口作LED |
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