| 第1章?绪?论 ?1.1?计算机控制系统的组成?1 ?1.2?计算机控制系统典型应用分类?3 ?1.3?关于计算机控制系统的理论与设计问题?5 ?第2章?计算机控制系统的信号 ?2.1?计算机控制系统中信号的种类?9 ?2.2?理想采样过程的数学描述及特性分析?13 ?2.3?实际采样过程的数学描述及特性分析?24 ?2.4?采样定理及其讨论?27 ?2.5?信号的恢复与重构?29 ?2.6?信号的整量化?34 ?习?题?36 第3章?计算机控制系统的数学描述 ?3.1?Z变换?38 ?3.2?扩展Z变换?48 ?3.3?差分方程?53 ?3.4?脉冲传递函数?55 ?习?题?64 第4章?计算机控制系统分析 ?4.1?稳定性分析?67 ?4.2?稳态误差分析?77 ?4.3?时域响应特性分析?82 ?4.4?系统的频域分析?87 ?习?题?91 第5章?计算机控制系统的经典设计方法 ?5.1?连续域?离散化设计?94 ?5.2?数字PID控制器设计?112 ?5.3?Z平面根轨迹设计?119 ?5.4?W′变换及频率域设计?127 ?5.5?δ变换及δ域设计?136 ?习?题?142 第6章?计算机控制系统的状态空间设计 ?6.1?状态空间描述?145 ?6.2?离散系统的可控、可观性?153 ?6.3?状态反馈控制律的极点配置设计?160 ?6.4?状态观测器设计?165 ?6.5?调节器设计（控制律与观测器的组合）?171 ?6.6?计算机控制系统最优二次型设计?174 ?6.7?最优状态估计器与二次型最优调节器?184 ?6.8?其他现代数字控制方法简介?186 ?习?题?189??第7章?计算机控制系统硬件与软件 ?7.1?控制用计算机系统的一般要求?192 ?7.2?计算机系统的输入输出接口?198 ?7.3实时计算机系统的总线技术?206 ?7.4?计算机控制系统的实时软件设计?217 ?习?题?225 第8章?计算机控制系统工程实现中的某些问题 ?8.1?计算机控制系统中测试信号的处理?226 ?8.2?控制算法的编排实现?230 ?8.3? |
![EDA工程的理论与实践——SOC系统芯片设计[按需印刷]](http://images.china-pub.com/ebook15001-20000/18486/zcover.jpg)
内容加载中，请稍后...
商品评论（0条）