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MCX314运动控制芯片与数控系统设计

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MCX314运动控制芯片与数控系统设计

最 低 价:¥14.30

定 价:¥0.00

作 者:叶佩青 等编著

出 版 社:北京航天航空大学出版社

出版时间:2002-11-1

I S B N:9787810772181

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内容简介

MCX314是日本NOVA电子有限公司研制的DSP运动控制专用芯片,性能优良、接口简单、编程方便、工作可靠,可广泛应用于数控机床、机器人等领域的运动控制。
  芯片能与8位或16位数据总线接口,通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控,实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补,输出脉冲频率达4 MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点,能独立地设置为恒速、线性或S曲线加/减速控制方式,并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器,实现位置的闭环控制。
  本书详细介绍了 MCX314的控制原理,它与MCS51、PC机ISA、PCI总线等的接口电路,用汇编和C语言实现的控制软件和相关技术,以及基于它设计的机床数控系统的软、硬件方法。本书内容详实,通俗易懂,书中所有电路和软件例程都通过测试。本书适于从事数控系统和运动控制开发的技术人员阅读。

作者简介

目录

第1章 概述
1.1 MCX314功能分析
1.2 MCX314工作方式分析
1.3 MCX314芯片管脚定义
第2章  MCX314功能和相关技术参数
2.1 脉冲输出命令
 2.2 速度曲线
 2.3 位置管理
 2.4 插补
 2.5 中断
 2.6 其他功能
第3章  MCX314芯片电气和机械特性
 3.1 直流特性
 3.2 交流特性
 3.3 输入信号/输出信号的同步
 3.4 机械特性
 3.5 性能指标
第4章 MCX314控制寄存器
 4.1 16 位数据总线的寄存器地址映射
 4.2 8 位数据总线的寄存器地址映射
 4.3 命令寄存器:WR0
 4.4 模式寄存器1:WR1
 4.5 模式寄存器2:WR2
 4.6 模式寄存器3:WR3
 4.7 输出寄存器:WR4
 4.8 插补模式寄存器:WR5
 4.9 数据寄存器:WR6/WR7
 4.10 主状态寄存器:RR0
 4.11 状态寄存器1:RR1
 4.12 状态寄存器2:RR2
 4.13 状态寄存器3:RR3
 4.14 输入寄存器:RR4/RR5
 4.15 数据寄存器:RR6/RR7
第5章  MCX314指令系统解释与分析
 5.1 写数据命令
 5.2 读取数据命令
 5.3 驱动命令
 5.4 插补命令
第6章 硬件接口设计例程
 6.1 MCX314与PC-ISA BUS的接口设计
 6.2 MCX314与PC-PCI BUS的接口设计
 6.3 MCX314与MCS51 CPU的接口设计
 6.4 MCX314与Z80 CPU的接口设计
 6.5 MCX314与68000 CPU的接口设计
 6.6 信号驱动接口
 6.7 驱动脉冲输出类型与接口
 6.8 与限位开关或者传感器通用信号接口
 6.9 编码器信号的接口
第7章 软件接口设计例程
 7.1 C语言接口设计
 7.2 MCS51 CPU的汇编语言接口设计
第8章 基于 MCX314的数控系统设计
 8.1 TR008数控系统的主要功能组织与结构
 8.2 TR008数控系统硬件设计
 8.3 TR008数控系统软件设计
附录
 附录1  MCX314的MCS51平台仿真开发套件
 附录2  MCX314的PC平台仿真开发套件
参考文献

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