| 第三篇 动 力 学 绪言 第十三章 动力学基本定律与质点运动微分方程 §13-1 动力学基本定律 §13-2 质点运动微分方程 §13-3 质点相对运动微分方程 习题 第十四章 动量定理 §14-1 质点系动量定理 §14-2 质心运动定理 §14-3 变质量质点运动微分方程 习题 第十五章 转动惯量 §15-1 刚体的转动惯量 §15-2 转动惯量的平行轴定理 §15-3 刚体对任意轴的转动惯量 习题 第十六章 动量矩定理 §16-1 质点系的动量矩 §16-2 质点系动量矩定理 .§16-3 刚体定轴转动微分方程 §16-4 质点系相对于动矩心的动量矩定理 §16-5 刚体平面运动微分方程 习题 第十七章 动能定理 §17-1 力的功 §17-2 动能 §17-3 质点系动能定理 §17-4 功率·功率方程·机械效率 §17-5 势力场与势能 §17-6 机械能守恒定律 §17-7 动力学普遍定理的综合应用 §17-8 质点在有心力作用下的运动 习题 第十八章 碰撞 §18-1 碰撞现象及其基本特征 §18-2 恢复系数 §18-3 用于碰撞过程的冲量定理与冲量矩定理 §18-4 两物体的对心碰撞 §18-5 刚体的偏心碰撞 §18-6 撞击中心 习题 第十九章 达朗伯原理 §19-1 质点的达朗伯原理·惯性力 §19-2 质点系的达朗伯原理 §19-3 刚体中惯性力系的简化 §19-4 刚体绕定轴转动时轴承的附加动反力 习题 第二十章 虚位移原理 §20-1 约束及其分类 §20-2 自由度和广义坐标 §20-3 虚位移 §20-4 理想约束 §20-5 虚位移原理 §20-6 用虚位移原理求约束反力 §20-7 以广义坐标表示的质点系平衡条件 §20-8 保守系统平衡的稳定性 习题 第二十一章 拉格朗日方程和哈密顿原理 §21-1 动力学普遍方程 §21-2 拉格朗日方程 §21-3 拉格朗日方程的初积分 §21-4 哈密顿原理 习题 第二十二章 振动的基本理论 §22-1 单自由度系统的自由振动 §22-2 用能量法计算单自由度系统的固有圆频率 §22-3 单自由度系统的有阻尼自由振动 §22-4 单自由度系统的无阻尼强迫振动 §22-5 单自由度系统的有阻尼强迫振动 §22-6 隔振的概念 §22-7 两个自由度系统的自由振动 §22-8 两个自由度系统的强迫振动 习题 第二十三章 刚体的定点运动和一般运动 §23-1 定点运动刚体的动量矩和动能 §23-2 陀螺的规则进动 §23-3 欧拉动力学方程 §23-4 欧拉情况 §23-5 拉格朗日情况 §23-6 刚体的一般运动 习题 附录 理论力学词汇汉，英对照表 |
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