| 1 单闭环直流调速系统 1.1 直流调速系统的构成 1.2 单闭环调速系统的稳态分析与设计 1.3 单闭环调速系统的动态分析与设计 1.4 无静差调速系统 1.5 电压反馈电流补偿控制的调速系统 习题与思考题 2 双闭环直流调速系统 2.1 双闭环调速系统的构成 2.2 双闭环调速系统的稳态结构及其静特性 2.3 双闭环调速系统的动态分析与设计 习题与思考题 3 直流可逆调速系统 3.1 直流可逆调速系统的构成 3.2 晶闸管直流可逆系统的回馈制动 3.3 有环流的可逆调速系统 3.4 无环流可逆调速系统 习题与思考题 4 直流脉宽调速控制系统 4.1 PWM变换器的工作原理 4.2 PWM调速系统的开环机械特性 4.3 脉宽调速系统的构成 4.4 PWM功率变换器的设计 习题与思考题 5 数字控制的直流调速系统和MATLAB仿真 5.1 概述 5.2 数字控制双闭环直流调速系统 5.3 直流调速系统的MATLAB仿真 题与思考题 6 交流调速系统 6.1 交流调速的基本类型 6.2 交流调压调速系统 6.3 绕线型异步电动机的串级调速系统 6.4 串级调速系统的工作特性 6.5 串级调速的双闭环控制系统 习题与思考题 7 交流异步电动机变频调速系统 7.1 异步电动机变频调速的基本控制方式 7.2 变频器与逆变器 7.3 转速开环恒压频比控制的变频调速系统 7.4 转速闭环转差频率控制的变频调速系统 7.5 异步电动机的多变量数学模型和坐标转换 7.6 按转子磁场定向的矢量控制系统 7.7 按定子磁场控制的直接转矩控制系统 7.8 感应电动机直接转矩控制系统举例 习题与思考题 8 特殊电动机调速控制系统 8.1 单相异步电动机调速系统 8.2 无刷直流电动机调速系统 8.3 永磁同步电动机调速系统 8.4 直线电动机调速系统 8.5 步进电动机调速系统 8.6 开关磁阻电动机调速系统 习题与思考题 9 网络化运动控制系统 9.1 数字化调速系统 9.2 数字位置随动系统 9.3 网络化运动控制系统 习题与思考题 参考文献 |
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