| 1 绪论 1.1 控制系统的工作原理及其组成 1.2 控制系统的基本类型 1.3 对控制系统的基本要求 1.4 控制理论的发展 2 控制系统的数学模型 2.1 动态系统数学模型的建立 2.2 传递函数 2.3 信号流图 2.4 系统的状态空间模型 2.5 数学模型的转换 2.6 用MATLAB求数学模型及数学模型的转换 习题 3 系统时域分析 3.1 单输入?单输出系统时间响应 3.2 状态转移矩阵和多变量系统的时间响应 3.3 系统的稳定性 3.4 稳态性能 3.5 根轨迹分析 习题 4 控制系统的频域分析 4.1 频率特性 4.2 频率特性图示法 4.3 频域稳定性 4.4 稳定性裕量 4.5 系统闭环频率特性 4.6 由频域特性分析系统性能 4.7 用MATLAB进行频域分析 习题 5 控制系统的校正与设计 5.1 设计与校正方法 5.2 频域校正 5.3 根轨迹法校正 5.4 用MATLAB进行校正设计 习题 6 控制系统反馈设计 6.2 状态反馈和线性系统的综合 6.3 系统的镇定问题 6.4 状态观测器 6.5 带状态观测器的状态反馈控制系统的特性 6.6 渐近跟踪鲁棒调节器 习题 7 数字控制系统 7.1 概述 7.2 信号采样 7.3 Z变换 7.4 离散系统的数学模型 7.5 离散控制系统性能分析 7.6 数字控制器的设计 7.7 离散控制系统的状态空间描述 7.8 用MATLAB进行数字系统分析 习题 8 卡尔曼滤波与随机控制 8.1 线性估计 8.2 随机变量与随机过程 8.3 线性最小方差估计 8.4 随机线性系统的数学描述 8.5 卡尔曼滤波的基本思想 8.6 离散系统的卡尔曼滤波 8.7 离散卡尔曼滤波的推广 8.8 有色噪声情况下线性系统的滤波 8.9 连续时间系统的卡尔曼滤波 8.10 随机线性系统的最优控制 习题 9 最优控制 9.1 最优控制的描述 9.2 最优控制的变分法 9.3 极小值原理 9.4 动态规划 9.5 线性二次型最优控制 习题 附录 部分 习题参考答案 参考文献 |
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