| 特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，可以说是一种具有感知、决策、行动功能的机械电子装置。本书内容新颖、逻辑性强，既有普及性和实用性，又有一定深度，图文并茂，可读性强。 |
| 第1章工业机器人与特种机器人 11机器人的定义和产生 111机器人的定义 112机器人的产生与发展 12工业机器人 121工业机器人的组成 122工业机器人的典型机构 13特种机器人的分类和共性技术 14基于行为的特种机器人体系结构 第2章地面移动机器人 21轮式移动机器人 211地面移动机器人车轮形式 212地面移动机器人车轮的配置和转向机构 213三轮移动机器人运动分析 22履带式移动机器人 221履带移动机器人的本体结构 222履带移动机器人的越障原理 23步行机器人 231步行机器人的腿机构 232步行机器人的发展过程 233两足步行机器人动力学模型 24地面排爆机器人 241轮式地面排爆机器人 242履带式地面排爆机器人 243轮履复合式地面排爆机器人 25特殊表面移动机器人 251缆索机器人的机构设计 252动态响应分析 第3章水下机器人 31水下机器人概述 311国外水下机器人的发展现状 312国内水下机器人的发展现状 313水下机器人的分类 314水下机器人研究实例 32水下机器人结构 33水下机器人的驱动能源 331电力 332电动机 333电池组 334水下机器人的动力系统 34水下机器人的导航与定位系统 341航位推算法 342水声导航 343终端导航装备 35水下机器人的操纵性与控制 36水下机器人的作业执行系统 361概述 362水下机械手&nbs |
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