
本书是《治疗指南》丛书之一,该丛书资料来源自20多年的沉淀积累,丛书各分册依据最新资料和读者反馈意见及时验证并更新,最新版本已达12版,畅销50余个国家。其内容涵盖近200类疾病的上千个病种,囊括各类药物共6000多个品种,提供简明的治疗方案和详细的药物使用方法与禁忌说明,可供选择最佳处方方案,是一套简明实用的临床治疗指南。 |
| 第1章工业过程先进控制技术概述1 11工业过程控制技术发展历程1 111引言1 112自动控制理论与过程控制的发展过程2 113工业自动化技术工具的发展过程3 1.2工业过程控制理论及应用5 121工业过程控制理论5 122工业生产过程的特殊性7 123过程控制理论在工业生产过程中的应用9 1.3工业生产过程的先进控制10 131何为先进控制?10 132先进控制的发展现状11 133先进控制的核心内容13 134先进控制工程化方法14 135先进控制的经济效益15 136先进控制面临的挑战16 参考文献16 第2章过程模型的建立17 2.1模型重要性17 2.2过程建模一般原理18 .2.3典型工业过程建模21 231液体贮存系统22 232一类热焓过程的模型化23 233连续带搅拌反应器建模(cstr)25 234三级吸收塔系统(级联过程)26 2.4阶跃响应经验建模27 241线性迭代建模27 242非线性迭代建模30 参考文献32 第3章软测量技术及其应用33 3.1引言33 3.2软测量建模方法33 321软测量模型的数学描述33 322软测量建模的主要数学基础34 323软测量建模的主要方法37 3.3软测量器的工程化设计及实施38 331辅助变量的初选38 332现场数据采集与处理39 333辅助变量精选输入数据集降维39 334软测量模型的结构选择40 335模型参数的估计41 336软测量模型实施41 3.4软测量模型的自校正及维护42 341在线自校正42 342模型更新42 3.5软测量技术工业应用示例42 351催化裂化装置反应再生部分软测量42 352催化裂化装置分馏塔部分软测量44 353航空煤油密度软测量44 参考文献47 第4章内模控制48 4.1引言48 4.2内模控制基本原理49 421内模控制结构及其等价形式49 422内模控制的主要性质49 423内模控制的实现问题51 4.3内模控制器设计——连续过程51 431p(s)的分解52 432滤波器设计53 433鲁棒性问题53 434设计示例54 4.4内模控制器设计——离散过程58 441开环稳定过程58 442开环不稳定过程62 4.5多输入多输出(mimo)过程内模控制64 451基本概念64 452mimo过程imc设计65 4.6简化模型预测控制(smpc)67 461smpc方法67 462smpc的内模控制结构68 463改进的smpc算法71 464多变量smpc算法72 4.7内模控制的工业应用74 471基于内模控制的pid控制器参数整定74 472热交换器温度控制78 参考文献79 第5章模型预测控制81 5.1引言81 5.2模型预测控制基本原理82 5.3预测控制基本算法84 531模型算法控制84 532动态矩阵控制88 533广义预测控制91 5.4大时滞过程的预测控制及其应用95 541时滞过程的控制问题95 542大时滞过程的预测控制96 543时滞过程预测控制的工业应用97 5.5多变量协调预测控制及应用99 551约束多变量预测控制问题99 552基于关联分析的多变量协调预测控制策略101 553仿真研究102 554工业应用103 参考文献108 第6章预测函数控制109 6.1引言109 6.2预测函数控制基本原理110 621基函数的概念110 622预测模型110 623误差预测及补偿111 624优化计算111 6.3典型工业过程的预测函数控制112 631一阶过程112 632一阶加纯滞后过程115 6.4预测函数控制的稳定性与鲁棒性117 641双值预测函数控制的内模结构118 642模型匹配时的闭环稳定性118 643模型失配时的鲁棒性119 6.5化学反应过程的预测函数控制120 651工艺流程120 652透明控制结构及其实现122 653仿真研究122 654工业应用123 6.6工业精馏塔重沸炉的预测函数控制126 661工艺简介126 662重沸炉的预测函数控制127 663工业应用128 参考文献129 第7章模糊控制130 7.1引言130 7.2模糊控制的数学基础132 7.2.1模糊集合及其运算132 7.2.2模糊关系136 7.2.3模糊逻辑与模糊推理138 7.2.4解模糊化144 7.3模糊控制的基本原理与设计145 7.3.1模糊控制器的基本结构145 7.3.2模糊控制器的设计147 7.3.3模糊控制器设计示例153 7.4模糊pid控制器155 7.4.1模糊pid控制器基础155 7.4.2模糊pid控制器的参数整定157 7.5模糊控制的新进展159 7.5.1自适应模糊控制159 7.5.2基于模糊模型的控制161 7.6模糊控制的工业应用162 7.6.1工业背景162 7.6.2模糊控制器的dcs实现162 7.6.3工业应用效果164 参考文献164 第8章神经控制166 8.1引言166 8.2基于模型的神经控制166 821直接逆控制166 822前馈加反馈复合控制167 823神经内模控制167 824基于神经网络的预测控制168 825神经自适应控制168 8.3其他神经网络控制系统169 8.3.1基于神经网络的pid控制169 8.3.2模糊神经网络控制169 8.3.3神经鲁棒控制169 8.3.4用于控制系统的神经网络模型170 8.4一个例子——汽油调和过程的神经内模优化控制170 8.4.1汽油调和神经网络模型的建立170 8.4.2汽油管道调和过程的动态模型171 8.4.3调和过程的内模优化控制器171 8.4.4仿真结果173 8.5神经非模型控制174 8.5.1面向控制的神经元模型及学习策略174 8.5.2神经非模型控制的结构175 8.5.3一个例子——水轮发电机组的神经元控制176 8.6神经控制技术的应用及存在的问题180 8.6.1神经机器人控制系统180 8.6.2工业过程控制180 8.6.3神经网络用于求解控制领域中的相关问题180 8.6.4神经控制存在的问题180 8.6.5研究展望181 参考文献182 第9章专家控制186 9.1引言186 9.2专家控制系统的概念和特征186 9.3专家控制系统的分类188 9.3.1基于规则的专家整定和自适应控制器188 9.3.2专家监督控制系统188 9.3.3混合型专家控制系统189 9.3.4实时专家智能控制系统189 9.3.5仿人智能控制系统190 9.4专家控制系统的基本思想和结构191 9.4.1专家控制的基本思想191 9.4.2专家控制系统的组织结构193 9.5专家控制系统在过程控制领域中的应用194 9.5.1专家控制在工业控制中应用概况194 9.5.2专家控制的应用示例195 9.6专家控制实用化问题198 9.6.1实时知识库的构建和更新198 9.6.2实时推理技术的应用198 9.6.3智能化接口199 参考文献199 第10章过程数据校正技术201 10.1引言201 10.2过程数据校正技术原理202 10.2.1线性稳态数据协调原理202 10.2.2显著误差检测原理203 10.2.3系统冗余性分析原理206 10.3过程数据校正技术的工程应用208 10.3.1数据校正工程化软件的功能与实施209 10.3.2一个炼化公司的物流数据校正工业应用实例212 参考文献217 第11章计算机集成控制技术219 11.1计算机集成控制目的和意义219 11.1.1流程工业生产过程运作特点219 11.1.2计算机综合集成控制220 11.2信息源与信息集成系统221 11.2.1企业信息和数据来源221 11.2.2信息分类与编码222 11.2.3企业信息系统综合集成技术224 11.2.4企业信息系统综合集成例子225 11.3流程工业的运作与信息结构226 11.3.1企业运行概述226 11.3.2企业决策功能227 11.3.3期望目标(运行)实施228 11.3.4监督控制228 11.3.5数据驱动下的企业运行229 11.4综合集成优化控制231 11.4.1综合集成在线优化控制概述231 11.4.2最优操作工况234 11.5计划与调度优化238 11.5.1流程工业生产计划与调度的特点238 11.5.2基于petrofine的计划与调度优化239 11.5.3pims在炼油企业中应用242 参考文献244 |
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