| 工业过程辨识与控制是自动化专业本科生和控制科学与工程学科研究生重要的专业课，本书针对工业过程系统在辨识与控制方面对现有控制理论和方法提出的要求，重点介绍国内外近年来的进展。 |
| 1 过程控制的基本概念 1.1 工业过程控制系统 1.2 PID 控制 1.2.1 比例作用 1.2.2 积分作用 1.2.3 微分作用 1.2.4 闭环系统的稳定性 1.3 控制器设计的时域方法 1.4 控制器设计的频域方法 1.4.1 基于频域响应稳态增益的控制器设计 1.4.2 采用频域响应判据设计控制器 2 高级过程控制 2.1 高级过程控制系统结构 2.1.1 直接合成 2.1.2 内模控制近似模型调整规律 2.2 过程控制系统的积分饱和现象和抗饱和方案 2.2.1 输入受限 2.2.2 反馈补偿 2.2.3 可实现参考值 2.2.4 条件积分 2.3 先进PID控制器参数调整 2.3.1 图表法 2.3.2 两点法 2.3.3 面积法 2.4 继电器反馈 3 复杂动态系统的控制器设计 3.1 复杂过程动态特性 3.2 时间延迟系统的控制 3.2.1 常规反馈控制器设计 3.2.2 Smith预估器 3.2.3 改进的Smith预估器 3.3 负响应系统 3.3.1 负响应系统的控制 3.3.2 负响应补偿 3.4 开环不稳定系统 3.4.1 控制系统设计的难点 3.4.2 两步法设计 4 复杂控制系统 4.1 基本概念 4.2 串级控制系统 4.2.1 串级控制的基本原理 4.2.2 串级控制器参数调整 4.2.3 串级控制系统的防积分饱和 4.3 前馈控制 4.3.1 前馈控制器的设计 4.3.2 实际中需要注意的事项 4.3.3 反馈/前馈控制 |
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