虚拟数控技术及应用

.231概述23
232cnc装置软件结构24
233速度计算和加减速控制27
234插补程序、位置控制和故障诊断33
24典型数控系统34
241fanuc6系统34
242sinumerik3系统37
第3章虚拟数控技术轨迹控制原理40
31虚拟数控技术编程中的数据处理40
311基点坐标计算40
312节点坐标计算40
313刀位点轨迹的坐标计算42
32虚拟数控技术插补原理与实现44
321逐点比较法45
322数字积分法48
3221数字积分法基本原理48
3222数字积分法直线插补49
3223数字积分法圆弧插补51
3224数字积分法插补的象限处理53
323数据采样法53
3231插补周期与位置控制周期53
3232插补周期与精度、速度之间的关系53
3233数据采样法直线插补53
3234数据采样法圆弧插补55
33虚拟数控技术补偿原理与实现56
331刀具半径补偿原理与实现56
332刀具长度补偿原理与实现59
第4章复杂形体三维几何建模技术62
41曲线曲面基本理论62
411曲线曲面的参数表示62
412曲线论63
413曲面论65
42曲线曲面生成69
421bezier曲线69
422bezier曲面72
423b样条曲线74
424b样条曲面77
425nurbs曲线曲面78
43曲面建模中的关键技术78
431曲面求交78
432过渡曲面82
44曲面离散及其算法83
441曲面离散83
442散乱数据插值曲面86
45几何建模中常用的形体表示方式87
451物体的csg树表示87
452物体的边界表示88
453八叉树表示90
454基于参数化、特征的实体造型91
第5章虚拟数控车床96
51数控车床的机械结构96
511数控车床的布局形式与基本构成96
512主要技术参数98
52数控车编程基础98
521数控车床的坐标系和运动方向98
522主要功能指令的使用101
53虚拟数控车削加工系统的总体设计112
54虚拟数控车削加工系统各功能模块113
55数控车削加工编程以及仿真的特点118
551数控车削加工仿真的数据结构119
552数控车削加工仿真显示的主要算法120
56小结123
第6章虚拟数控铣床124
61数控铣床的基本知识124
611数控铣床的分类124
612数控铣床的主要技术参数125
62数控铣编程基础125
621数控铣床的坐标系125
622主要功能指令127
63虚拟数控铣削加工系统的整体设计133
631虚拟数控铣削加工系统的总体设计方案133
632虚拟数控铣削加工系统各功能模块134
6321机床模型的建立134
6322虚拟操作面板的构造135
6323机床刀具库和夹具库的建立138
6324加工过程仿真控制138
6325在线帮助功能的建立139
6326数控加工仿真的建模方法139
64数控加工仿真中的几何建模方法140
641线框建模140
642表面建模140
643实体建模140
644基于图像空间建模141
645离散矢量建模142
646优化离散矢量模型的建立143
6461优化离散矢量模型简介143
6462优化离散矢量模型的建立144
65数控加工仿真中的数学求交计算145
651毛坯体建模145
652刀具体与零件体建模150
653毛坯体与刀具扫描体的几何求交运算150
654球头刀的求交运算150
655平底刀的求交运算152
656圆角刀的求交运算153
657毛坯体数据的更新154
66总结154
第7章虚拟数控技术开发基础156
71走进visual c++156
711理解vc工程156
712mfc编程特点157
713使用wizard157
72mfc程序结构分析167
721windows程序工作原理167
722建立应用程序167
723程序结构剖析168
73深入mfc类库173
74vc程序调试180
741vc调试工具180
742高级调试技术193
75动态链接库196
751动态链接库的基本知识196
752一个简单的dll197
第8章虚拟数控技术三维开发平台201
81虚拟数控三维开发平台简介201
82相关类库206
821纯几何类库206
822参数几何类库206
823边界表示曲线曲面类库208
824显示实体类库209
83数据字典210
84自定义实体221
841交互实体基类介绍221
842自定义交互实体223
85相关例程236
附录239
附录1虚拟数控技术三维开发平台主要函数239
附录2光盘内容介绍268
参考文献269