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| 第1章 光机电一体化系统的组成与应用 1.1 光机电一体化的概念 1.2 光机电一体化系统的组成与实例 1.3 光机电一体化的特点 1.4 光机电一体的相关技术 1.5 光机电一体的的发展趋势 第2章 传感器与信号处理 2.1 传感器与检测系统的构成 2.2 位移传感器 2.3 速度传感器 2.4 加速度传感器 2.5 力和力矩传感器 2.6 视觉传感器 2.7 色彩传感器 2.8 光电传感器 2.9 其他传感器 2.10 信号处理 第3章 执行装置及其驱动 3.1 步进电动机及其驱动 3.2 直流伺服电动机及其驱动 3.3 交流伺服电动机 3.4 液压执行装置 3.5 气动执行装置 3.6 新型执行装置 3.7 机械传动机构 第4章 工业控制计算机 4.1 工业控制计算机的总线结构 4.2 工业PC机 4.3 单片机 4.4 可编程逻辑控制器 4.5 PLC应用实例 4.6 工业控制计算机的选型 第5章 光机电一体系统原软件技术 5.1 光机电一体化系统的软件工程方法 5.2 软件抗干扰技术 5.3 数字PID算法 5.4 模糊控制技术 5.5 人工神经网络 第6章 伺服系统设计 6.1 伺服系统及其构成 6.2 伺服系统的设计步骤和技术要求 6.3 开环伺服系统设计 6.4 闭环伺服系统设计 6.5 数字伺服系统的设计 6.6 数字伺服系统设计实例 第7章 光机电一体化系统产品应用举例 7.1 CT扫描机 7.2 可视对讲门铃 7.3 全自动洗衣机 7.4 活塞外轮廓测量仪 7.5 智能比色测量计 附录 参考文献 |
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