| 1 绪论 1.1 自动控制的基本概念 1.2 自动控制理论的发展 1.3 控制系统的分类 1.4 对控制系统的基本要求 2 控制系统的数学模型 2.1 基本概念 2.2 时域模型——微分方程 2.3 复域模型——传递函数 2.4 控制系统方块图 2.5 状态空间模型 3 线性系统的时域分析 3.1 系统的稳定性分析 3.2 二阶系统的动态性能分析 3.3 系统的稳态性能分析 4 线性系统的频域分析 4.1 线性系统的频率响应 4.2 频率特性的图形表示 4.3 奈奎斯特稳定判据 4.4 控制系统的相对稳定性 4.5 频域响应分析 5 线性系统的校正 5.1 系统设计与校正的概念 5.2 常用校正装置 5.3 串联校正的频率法设计 5.4 PID调节器 6 采样系统分析 6.1 引言 6.2 信号的采样与保持 6.3 z变换 6.4 采样系统的脉冲传递函数 6.5 采样系统分析 7 状态空间分析设计 7.1 状态空间的线性变换 7.2 线性定常系统状态方程的解 7.3 线性连续系统的可控性与可观测性分析 7.4 线性定常系统的状态反馈和极点配置 参考文献 |
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