| 第一章 概论 1.1 智能机器人的产生与发展 1.2 智能机器人的体系结构 1.3 智能机器人的感知与多传感器信息融合 1.4 智能机器人的控制技术 1.5 智能机器人的发展趋势 第二章 机器人的驱动技术 2.1 电气驱动 2.2 液压驱动器 2.3 气压驱动器 2.4 新型驱动器 第三章 机器人感觉与多信息融合 3.1 智能机器人对传感器的要求 3.2 机器人感觉 3.3 多传感器信息融合 第四章 机器视觉 4.1 视觉计算模型 4.2 机器视觉系统的组成 4.3 图像的生成和预处理 4.4 图像分割 4.5 模式识别 4.6 机器人的三维视觉 4.7 机器视觉系统的应用 第五章 运动规划与控制技术 5.1 智能机器人运动规划和控制技术导论 5.2 智能控制理论基础 5.3 智能机器人的运动规划 5.4 智能机器人的控制技术 第六章 智能机器人系统实例 6.1 室外智能移动机器人 6.2 双足步行智能机器人 6.3 球形机器人 6.4 仿鱼机器人 参考文献 |
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