| 1 绪论1 11 概述1 12 计算机仿真技术的发展概况2 13 计算机辅助设计控制系统的形成与发展2 14 matlab语言与数字仿真及计算机辅助设计3 习题与思考题13 2 matlab语言简介4 21 matlab概述4 211 matlab语言的产生与发展4 212 matlab语言的特点5 213 matlab 65的新特点7 22 matlab语言的基本使用环境8 23 matlab 65的安装与启动8 231 matlab的安装和内容选择8 232 matlab 的启动9 233 matlab的联机帮助与电子版手册10 24 matlab语言与工具箱toolbox12 习题与思考题213 3 matlab语言程序设计基础14 . 31 matlab语言的数据结构14 311 matlab的变量类型与基本表达式14 312 matlab中的矩阵15 313 多维数组的定义17 314 matlab的结构数组19 315 matlab单元数组20 32 矩阵函数与矩阵运算22 321 矩阵的代数运算22 322 矩阵的逻辑运算25 323 矩阵的比较关系27 324 矩阵元素的数据变换28 33 数组函数与数组运算30 331 数组和矩阵的区别30 332 数组加、减、乘、除和乘方30 333 数组函数32 34 matlab程序结构34 341 循环结构34 342 条件转移结构36 343 开关结构38 344 试探式语句结构38 35 matlab语言的m函数39 351 m函数的基本结构39 352 可变输入输出个数的处理42 353 m函数的跟踪调试42 36 matlab语言下多维图形绘制方法44 361 二维图形绘制方法44 362 matlab图形的标注与编辑46 363 特殊曲线及图形的绘制方法52 364 三维图形的绘制方法54 365 图形与图像的编辑与处理58 37 matlab图形用户界面设计简介59 371 图形界面设计工具guide介绍60 372 matlab图形界面设计举例65 习题与思考题372 4 连续系统的数字仿真75 41 连续系统的数学模型75 411 微分方程75 412 传递函数75 413 状态空间描述76 42 数值积分法80 421 欧拉法（折线法）80 422 梯形法81 423 龙格-库塔法82 43 过程控制系统的数值积分法直接仿真84 431 基本方法84 432 纯滞后环节的数字仿真88 433 数字仿真程序举例90 44 基于微分方程求解的连续系统仿真90 441 模型以一阶微分方程组形式给出的系统仿真90 442 模型以传递函数形式给出的系统仿真92 443 标准单输入、单输出线性状态方程仿真程序块93 444 传递函数形式表示的闭环系统仿真94 45 面向结构图的线性系统仿真96 451 面向结构图的数字仿真的优点96 452 如何实现面向结构图的数字仿真96 453 面向结构图的线性系统数字仿真程序97 46 关于计算步距的选择101 47 连续系统的离散化103 48 信号重构器的特性及传递函数104 481 零阶信号重构器104 482 一阶信号重构器105 483 三角形信号重构器105 49 常用环节的离散相似模型106 491 积分环节106 492 惯性环节107 410 连续系统按结构图的离散相似法仿真107 习题与思考题4109 5 采样控制系统的数字仿真110 51 数字式pid控制算式110 511 pid控制器的理想算式110 512 pid控制器的实用算式111 52 采样控制系统的数值积分法仿真113 53 采样控制系统的离散法仿真114 531 只要求计算系统输出y (t) 时的情形114 532 要求计算被控制对象中的状态量时的情形115 习题与思考题5116 6 计算机辅助过程辨识及建模117 61 概述117 62 时域法过程辨识与建模118 621 由飞升曲线确定一阶环节的参数118 622 由飞升曲线确定二阶非振荡环节的参数120 623 由飞升曲线确定二阶振荡环节的参数122 63 频域法过程辨识与建模124 631 由系统脉冲过渡函数g(t)计算频率特性124 632 由系统的频率特性拟合传递函数126 64 最小二乘估计过程辨识与建模132 641 最小二乘估计的批处理算法133 642 最小二乘估计的递推算法134 64??3 广义最小二乘估计算法137 习题与思考题6140 7 过程控制系统参数最优化的计算机辅助设计141 71 参数最优化141 72 单变量寻优技术142 721 黄金分割法（0618法）142 722 进退法144 73 多变量寻优技术144 731 最速下降法144 732 共轭梯度法147 733 坐标轮换法150 74 计算机辅助调节器参数优化设计150 741 控制系统的品质指标（目标函数）150 742 数字pi调节器参数最优化设计与仿真寻优程序151 习题与思考题7153 8 图形化系统建模与仿真工具simulink154 81 图形化建模与仿真154 82 simulink 50 基本模块库154 821 simulink 50常用模块组156 822 其他模块组163 83 基于simulink的控制系统框图模型建立方法165 831 模型窗口建立165 832 模块的连接与简单处理165 833 模块参数的设置与修正168 834 simulink模块的联机帮助与模型的输出打印170 84 simulink仿真环境的设置与仿真系统的启动172 85 基于simulink的控制系统仿真举例175 86 s-函数模块与s-函数的编写181 861 用matlab语言编写s-函数的方法182 862 用c语言编写s-函数的方法183 习题与思考题8183 9 基于matlab/toolbox的控制系统分析与设计185 91 matlab有关控制的工具箱185 92 基于matlab的线性系统的仿真与设计188 921 关于线性系统的数学模型188 922 关于线性连续系统的解析解189 923 关于线性系统频域分析190 93 基于matlab的倒摆系统设计191 94 基于人工神经网络的非线性系统建模195 941 部分神经网络工具箱函数195 942 matlab在神经网络建模中的应用举例197 习题与思考题9200 10 基于matlab的实时仿真与实时控制201 101 matlab程序接口201 1011 mex文件201 1012 mat文件202 1013 matlab计算引擎202 1014 编译器简介202 102 simulink环境下的实时仿真与实时控制203 1021 simulink仿真的实时工具rtw203 1022 实时开发工具xpc target205 1023 基于matlab/simulink的实时控制举例207 习题与思考题10208 |
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