| 奥廷塔思是机械工程教授，现任不列颠哥伦比亚大学制造自动化实验室主任。 |
| 第1章 导言 第2章 金属切削力学 2.1 导言 2.2 直角切削力学 2.3 切削力的机械模型 2.4 剪切角的理论预测 2.5 斜角切削的力学分析 2.6 车削加工的力学分析 2.7 铣削加工的力学分析 2.8 立铣加工的力学分析 2.9 钻削加工的力学分析 2.10 刀具的磨损和破损 2.11 思考问题 第3章 加工过程中的静态和动态变形 3.1 导言 3.2 机床结构 3.3 加工中的尺寸和形状误差 3.4 加工过程中的结构振动 3.5 多自由度系统的实验模态分析 3.6 切削过程中的颤振 3.7 铣削加工中颤振的解析预测 3.8 思考问题 第4章 制造自动化技术 4.1 导言 4.2 计算机数控单元 4.3 CNC机床轴的命名规则 4.4 NC零件程序的结构 4.5 主要准备功能 4.6 计算机辅助NC编程 4.7 解析几何基础 4.8 APT零件编程语言 4.9 用CAD系统进行NC编程 4.10 思考问题 第5章 CNC系统设计和分析 5.1 导言 5.2 机床驱动 5.3 位置环的传递函数 5.4 进给驱动控制系统的状态窨模型 5.5 立式铣床进给驱动控制系统的设计实例 5.6 CNC系统中速度指令的生成 5.7 实时插补方法 5.8 电液CNC折弯机的设计 5.9 思考问题 第6章 传感器辅助加工 6.1 导言 6.2 智能加工模块 6.3 铣削加工中峰值切削力的自适应控制 6.4 用IMM系统进行型腔的智能化加工实例 6.5 思考问题 附录A 拉普拉斯变换和z变换 A.1 导言 A.2 基本定义 A.3 部分分式展开法 A.4 用部分分式展开法 A.5 用余数法（Residue Method)进行逆Z变换 A.6 用MATLAB SYMBOLIC MATH TOOBOX进行逆拉氏变换和逆Z变换 附录B 利用最小二乘法进行离线和在线参数估计 B.1 离线最小二乘法估计 B.2 递归参数估计算法 参考文献 |
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