| 绪论 一、自动控制与过程控制 二、自动控制理论的发展 三、过程控制原理的基本内容 四、本课程与其他课程的关系 第一章 过程控制系统的基本概念 第一节 过程控制系统的组成及其分类 一、过程控制系统的组成 二、过程控制系统的方块图及其术语 三、过程控制系统的分类 第二节 过程控制系统的过渡过程和质量指标 一、过程控制系统的过渡过程 二、典型输入信号 三、对过程控制系统的基本要求 四、过程控制系统的质量指标 本章 小结 例题和解答 思考题与习题 第二章 过程控制系统的传递函数 第一节 建立被控对象或环节 的数学模型 一、数学模型 二、一阶环节 的数学模型 三、二阶环节 的数学模型 第二节 传递函数 一、传递函数 二、典型环节 及其传递函数 三、环节 基本组合方式及其传递函数 第三节 过程控制系统的方块图简化 一、方块图等效变换的规则 二、方块图等效变换的应用 三、梅逊(Mason)公式及其应用 第四节 过程控制系统的传递函数 一、系统开环传递函数 二、定值系统的传递函数 三、定值系统的偏差传递函数 四、随动系统的传递函数 五、随动系统的偏差传递函数 第五节 被控对象数学模型的实验测取 一、对象的自衡特性 二、阶跃法的数据处理 本章 小结 例题和解答 思考题与习题 第三章 过程控制系统的微分方程分析法 第一节 过程控制系统微分方程分析法 一、过程控制系统微分方程式的建立 二、过程控制系统微分方程式的求解 三、过程控制系统过渡过程曲线的绘制 四、过程控制系统过渡过程的质量指标评定 第二节 线性二阶过程控制系统的讨论 一、线性二阶系统标准数学模型 二、线性二阶系统的过渡过程 三、线性二阶系统标准过渡过程曲线 四、线性二阶系统质量指标与衰减系数的关系 第三节 劳斯(Routh)稳定判据 一、过程控制系统稳定的基本条件 二、劳斯(Routh)稳定判据 三、稳定裕度及其检验 四、分析系统参数对稳定性的影响 第四节 常规控制规律对过程控制质量的影响 一、常规控制器的控制规律 二、常规控制器的控制规律对过程控制质量的影响 本章 小结 例题和解答 思考题与习题 第四章 过程控制系统的根轨迹分析法 第一节 根轨迹的基本概念 一、根轨迹法的思路 二、根轨迹的定义 第二节 特征根与过渡过程的关系 一、特征根在根平面上的分布与过渡过程的关系 二、质量指标在根平面上的表示 第三节 绘制根轨迹的方法 一、绘制根轨迹的依据 二、绘制根轨迹的规则 第四节 过程控制系统根轨迹的讨论 一、确定开环放大系数K的稳定范围 二、积分时间对根轨迹的影响 三、微分时间对根轨迹的影响 本章 小结 例题和解答 思考题与习题 第五章 过程控制系统的频率特性分析法 第一节 频率特性函数及其图解表示法 一、频率特性概念 二、频率特性与传递函数的关系 三、频率特性的图解表示法(Bode图和Nyquist图) 第二节 奈魁斯特(Nyquist)稳定判据 一、围线映射定理 二、奈魁斯特(Nyquist)稳定判据 三、奈魁斯特稳定判据应用举例 第三节 稳定裕度与稳定裕度法 一、稳定裕度 二、过程控制系统分析和设计的稳定裕度法 本章 小结 例题和解答 思考题与习题 第六章 离散控制系统分析法与状态空间分析法 第一节 离散控制系统分析 一、A/D转换和D/A转换的数学描述 二、离散系统的数学描述 三、离散系统的稳定性分析 第二节 过程控制系统的状态空间描述 一、状态空间的基本概念 二、状态空间表达式的建立 三、线性定常系统状态方程的解法 四、离散系统的状态空间描述 本章 小结 例题和解答 思考题与习题 附录1 拉氏变换对照表 附录2 Z变换及其性质 附录3 Z变换表 参考 文献 |
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